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Rev 254 Rev 255
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10 
#define VERSION_PATCH   0
 10 
#define VERSION_PATCH   0
Line 11... Line 11...
11 
 
 11 
 
12 
#define VERSION_SERIAL_MAJOR    11
 12 
#define VERSION_SERIAL_MAJOR    11
Line 13... Line 13...
13 
#define VERSION_SERIAL_MINOR    0
 13 
#define VERSION_SERIAL_MINOR    0
14 
 
 14 
 
Line 15... Line 15...
15 
#define FC_SPI_COMPATIBLE               14
 15 
#define FC_SPI_COMPATIBLE               15
16 
#define MK3MAG_I2C_COMPATIBLE   3
 - 
 
17 
 
 - 
 
18 
// FC FLAGS
 16 
#define MK3MAG_I2C_COMPATIBLE   3
19 
// tbd: Trennen in Error Flags und Status Flags!!!
 17 
 
20 
// aufnehmen.
18 
// FC STATUS FLAGS
21 
#define FCFLAG_MOTOR_RUN                                0x01
 19 
#define FC_STATUS_MOTOR_RUN                             0x01
22 
#define FCFLAG_FLY                                      0x02
 20 
#define FC_STATUS_FLY                                   0x02
23 
#define FCFLAG_CALIBRATE                                0x04
 21 
#define FC_STATUS_CALIBRATE                             0x04
24 
#define FCFLAG_START                                    0x08
 22 
#define FC_STATUS_START                                 0x08
25 
#define FCFLAG_EMERGENCY_LANDING        0x10
 23 
#define FC_STATUS_EMERGENCY_LANDING             0x10
- 
 
 24 
#define FC_STATUS_LOWBAT                                0x20
- 
 
 25 
#define FC_STATUS_RES1                                  0x40
- 
 
 26 
#define FC_STATUS_RES2                                  0x80
- 
 
 27 
 
- 
 
 28 
// FC ERRORS FLAGS
- 
 
 29 
#define FC_ERROR0_GYRO_NICK     0x01
- 
 
 30 
#define FC_ERROR0_GYRO_ROLL     0x02
- 
 
 31 
#define FC_ERROR0_GYRO_YAW              0x04
- 
 
 32 
#define FC_ERROR0_ACC_NICK              0x08
- 
 
 33 
#define FC_ERROR0_ACC_ROLL              0x10
- 
 
 34 
#define FC_ERROR0_ACC_TOP               0x20
- 
 
 35 
#define FC_ERROR0_PRESSURE              0x40
- 
 
 36 
#define FC_ERROR0_CAREFREE              0x80
- 
 
 37 
 
- 
 
 38 
#define FC_ERROR1_I2C                   0x01
- 
 
 39 
#define FC_ERROR1_BL_MISSING    0x02
- 
 
 40 
#define FC_ERROR1_SPI_RX                0x04
- 
 
 41 
#define FC_ERROR1_PPM                   0x08
- 
 
 42 
#define FC_ERROR1_MIXER                 0x10
Line 26... Line 43...
26 
#define FCFLAG_LOWBAT                           0x20
 43 
#define FC_ERROR1_RES1                  0x20
27 
#define FCFLAG_SPI_RX_ERR                       0x40
 44 
#define FC_ERROR1_RES2                  0x40
28 
#define FCFLAG_I2CERR                           0x80
 45 
#define FC_ERROR1_RES3                  0x80
29 
 
 46 
 
Line 42... Line 59...
42 
#define LIMIT_MIN_MAX(value, min, max) {if(value <= min) value = min; else if(value >= max) value = max;}
 59 
#define LIMIT_MIN_MAX(value, min, max) {if(value <= min) value = min; else if(value >= max) value = max;}
Line 43... Line 60...
43 
 
 60 
 
44 
extern u8 BoardRelease;
 61 
extern u8 BoardRelease;
45 
extern u16 BeepTime;
 62 
extern u16 BeepTime;
46 
extern u8  NCFlags;
 63 
extern u8  NCFlags;
47 
extern u8 ClearFCFlags;
 64 
extern u8 ClearFCStatusFlags;
48 
void Interrupt_Init(void);
 65 
void Interrupt_Init(void);
Line 49... Line 66...
49 
extern s16 GeoMagDec;
 66 
extern s16 GeoMagDec;
Line 93... Line 110...
93 
        u8 RC_Quality;
 110 
        u8 RC_Quality;
94 
        u8 RC_RSSI;
 111 
        u8 RC_RSSI;
95 
        u8 BAT_Voltage;
 112 
        u8 BAT_Voltage;
96 
        u16 BAT_Current;
 113 
        u16 BAT_Current;
97 
        u16 BAT_UsedCapacity;
 114 
        u16 BAT_UsedCapacity;
98 
        u8 Flags;
 115 
        u8 StatusFlags;
- 
 
 116 
        u8 Error[5];
99 
} __attribute__((packed)) FC_t;
 117 
} __attribute__((packed)) FC_t;
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100 
 
 118 
 
101 
 
 119