Subversion Repositories NaviCtrl

s16 CompassSetpoint = 0;          // in 0,1°

s16 CompassSetpoint = 0;          // in 0,1°

s16 SimulatedDirection = 0;     // only for flight simulation

s16 SimulatedDirection = 0;     // only for flight simulation

u8 AmountOfMotors = 0;

u8 AmountOfMotors = 0;

u16 FlugMinutenGesamt;

u16 FlugMinutenGesamt;

u8 HoverGas = 0;

u8 HoverGas = 0;

//--------------------------------------------------------------

//--------------------------------------------------------------

void SSP0_IRQHandler(void)

void SSP0_IRQHandler(void)

{

{

        static u8 rxchksum = 0;

        static u8 rxchksum = 0;

        u8 rxdata;

        u8 rxdata;

                                Parameter.MaximumAltitude = FromFlightCtrl.Param.Byte[3];

                                Parameter.MaximumAltitude = FromFlightCtrl.Param.Byte[3];

                                ServoParams.CompInvert = FromFlightCtrl.Param.Byte[4];

                                ServoParams.CompInvert = FromFlightCtrl.Param.Byte[4];

                                Parameter.HomeYawMode = ((ServoParams.CompInvert & 0x18) >> 3);

                                Parameter.HomeYawMode = ((ServoParams.CompInvert & 0x18) >> 3);

                                NaviData_Home.LipoCellCount = FromFlightCtrl.Param.Byte[5];

                                NaviData_Home.LipoCellCount = FromFlightCtrl.Param.Byte[5];

                                NaviData_Volatile.ShutterCounter = FromFlightCtrl.Param.Int[3];   // 6 & 7

                                NaviData_Volatile.ShutterCounter = FromFlightCtrl.Param.Int[3];   // 6 & 7

// DebugOut.Analog[] = NaviData_Volatile.ShutterCounter;

// DebugOut.Analog[] = NaviData_Volatile.ShutterCounter;

// 8

// 8

// 9

// 9

// 10

// 10

// 11

// 11