Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 159 | Rev 162 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 159 Rev 160
Line 432... Line 432...
432 
 
 432 
 
433 
                        case 'x'://  Read Waypoint from List
 433 
                        case 'x'://  Read Waypoint from List
434 
                                UART1_Request_ReadWaypoint = SerialMsg.pData[0];
 434 
                                UART1_Request_ReadWaypoint = SerialMsg.pData[0];
Line 435... Line 435...
435 
                                break;
 435 
                                break;
436 
 
 436 
 
437 
                        case 'p':// Set/Get NC-Parameter
 437 
                        case 'j':// Set/Get NC-Parameter
438 
                                switch(SerialMsg.pData[0])
 438 
                                switch(SerialMsg.pData[0])
439 
                                {
 439 
                                {
Line 582... Line 582...
582 
        {
 582 
        {
583 
                s16 ParamValue;
 583 
                s16 ParamValue;
584 
                NCParams_GetValue(UART1_Request_ParameterId, &ParamValue);
 584 
                NCParams_GetValue(UART1_Request_ParameterId, &ParamValue);
585 
                //sprintf(text, "\r\nId=%d, value = %d\r\n", UART1_Request_ParameterId, ParamValue);
 585 
                //sprintf(text, "\r\nId=%d, value = %d\r\n", UART1_Request_ParameterId, ParamValue);
586 
                //UART1_PutString(text);
 586 
                //UART1_PutString(text);
587 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'P', NC_ADDRESS, 2, &UART1_Request_ParameterId, sizeof(UART1_Request_ParameterId), &ParamValue, sizeof(ParamValue)); // answer the param request
 587 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'J', NC_ADDRESS, 2, &UART1_Request_ParameterId, sizeof(UART1_Request_ParameterId), &ParamValue, sizeof(ParamValue)); // answer the param request
588 
                UART1_Request_Parameter = FALSE;
 588 
                UART1_Request_Parameter = FALSE;
589 
        }
 589 
        }
590 
        else if(UART1_Request_Echo && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
 590 
        else if(UART1_Request_Echo && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
591 
        {
 591 
        {
592 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'Z', NC_ADDRESS, 1, &Echo, sizeof(Echo)); // answer the echo request
 592 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'Z', NC_ADDRESS, 1, &Echo, sizeof(Echo)); // answer the echo request