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Rev 429 Rev 432
Line 65... Line 65...
65 
#include "led.h"
 65 
#include "led.h"
66 
#include "logging.h"
 66 
#include "logging.h"
Line 67... Line 67...
67 
 
 67 
 
68 
#define MIN_SD_INTERVAL_KML  200
 68 
#define MIN_SD_INTERVAL_KML  200
- 
 
 69 
#define MIN_SD_INTERVAL_GPX  500
Line 69... Line 70...
69 
#define MIN_SD_INTERVAL_GPX  500
 70 
#define APPEND_LOG_TIME_MS  5000 // log some more time
Line 70... Line 71...
70 
 
 71 
 
Line 149... Line 150...
149 
{
 150 
{
150 
        static  logfilestate_t logfilestate = LOGFILE_IDLE; // the current logfilestate
 151 
        static  logfilestate_t logfilestate = LOGFILE_IDLE; // the current logfilestate
151 
        static  s8* logfilename = NULL;                                         // the pointer to the logfilename
 152 
        static  s8* logfilename = NULL;                                         // the pointer to the logfilename
152 
        static  u32 logtimer = 0, flushtimer = 0;               // the log update timer
 153 
        static  u32 logtimer = 0, flushtimer = 0;               // the log update timer
153 
        static  KML_Document_t logfile;                                         // the logfilehandle
 154 
        static  KML_Document_t logfile;                                         // the logfilehandle
- 
 
 155 
        static  u32 appendtimer = 0;            // the log update timer
- 
 
 156 
        static  u8 logging_active = 0;
Line 154... Line 157...
154 
 
 157 
 
155 
        // initialize if LogDelay is zero
 158 
        // initialize if LogDelay is zero
156 
        if(!LogDelay)
 159 
        if(!LogDelay)
157 
        {
 160 
        {
Line 172... Line 175...
172 
        // no init
 175 
        // no init
173 
        if(CheckDelay(logtimer))
 176 
        if(CheckDelay(logtimer))
174 
        {
 177 
        {
175 
                logtimer = SetDelay(LogDelay);  // standard interval
 178 
                logtimer = SetDelay(LogDelay);  // standard interval
Line 176... Line 179...
176 
 
 179 
 
- 
 
 180 
                if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_MOTOR_RUN)
- 
 
 181 
                 {
- 
 
 182 
                  logging_active = 1;
- 
 
 183 
                  appendtimer = SetDelay(APPEND_LOG_TIME_MS);
- 
 
 184 
                 }
- 
 
 185 
                else
- 
 
 186 
                 {
- 
 
 187 
                  if(CheckDelay(appendtimer)) logging_active = 0;
- 
 
 188 
                 }
- 
 
 189 
 
177 
                if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_MOTOR_RUN)
 190 
                if(logging_active)
178 
                {
 191 
                {
179 
                        switch(logfilestate)
 192 
                        switch(logfilestate)
180 
                        {
 193 
                        {
181 
                                case LOGFILE_IDLE:
 194 
                                case LOGFILE_IDLE:
Line 279... Line 292...
279 
// logs gps and state info to a gpx file
 292 
// logs gps and state info to a gpx file
280 
logfilestate_t Logging_GPX(u32 LogDelay)
 293 
logfilestate_t Logging_GPX(u32 LogDelay)
281 
{
 294 
{
282 
        static  logfilestate_t logfilestate = LOGFILE_IDLE; // the current logfilestate
 295 
        static  logfilestate_t logfilestate = LOGFILE_IDLE; // the current logfilestate
283 
        static  s8* logfilename = NULL;                                         // the pointer to the logfilename
 296 
        static  s8* logfilename = NULL;                                         // the pointer to the logfilename
284 
        static  u32 logtimer = 0, flushtimer = 0;               // the log update timer
 297 
        static  u32 logtimer = 0, flushtimer = 0, appendtimer = 0;              // the log update timer
285 
        static  GPX_Document_t logfile;                                         // the logfilehandle
 298 
        static  GPX_Document_t logfile;                                         // the logfilehandle
286 
        static  u8 part = 0;
 299 
        static  u8 part = 0, logging_active = 0;
287 
        u32 measure_time;
 300 
        u32 measure_time;
Line 288... Line 301...
288 
 
 301 
 
289 
        // initialize if LogDelay is zero
 302 
        // initialize if LogDelay is zero
290 
        if(!LogDelay)
 303 
        if(!LogDelay)
Line 306... Line 319...
306 
        // no init
 319 
        // no init
307 
        if(CheckDelay(logtimer) || part)
 320 
        if(CheckDelay(logtimer) || part)
308 
        {
 321 
        {
309 
                if(!part) logtimer = SetDelay(LogDelay);        // standard interval
 322 
                if(!part) logtimer = SetDelay(LogDelay);        // standard interval
Line 310... Line 323...
310 
 
 323 
 
- 
 
 324 
                if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_MOTOR_RUN)
- 
 
 325 
                 {
- 
 
 326 
                  logging_active = 1;
- 
 
 327 
                  appendtimer = SetDelay(APPEND_LOG_TIME_MS);
- 
 
 328 
                 }
- 
 
 329 
                else
- 
 
 330 
                 {
- 
 
 331 
                  if(CheckDelay(appendtimer)) logging_active = 0;
- 
 
 332 
                 }
- 
 
 333 
 
311 
                if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_MOTOR_RUN || part)
 334 
                if(logging_active || part)
312 
                {
 335 
                {
313 
                        switch(logfilestate)
 336 
                        switch(logfilestate)
314 
                        {
 337 
                        {
315 
                                case LOGFILE_IDLE:
 338 
                                case LOGFILE_IDLE: