Subversion Repositories NaviCtrl

Param_t Parameter;

Param_t Parameter;

volatile FC_t FC;

volatile FC_t FC;

volatile u32 SPIWatchDog = 15000; // stop Navigation if this goes to zero

volatile u32 SPIWatchDog = 15000; // stop Navigation if this goes to zero

volatile u32 SD_WatchDog = 15000; // stop Logging if this goes to zero

volatile u32 SD_WatchDog = 15000; // stop Logging if this goes to zero

u32 CountGpsProcessedIn5Sec = 0,CountNewGpsDataIn5Sec = 0, FreqGpsProcessedIn5Sec = 0, FreqNewGpsDataIn5Sec = 0;

u32 CountGpsProcessedIn5Sec = 0,CountNewGpsDataIn5Sec = 0, FreqGpsProcessedIn5Sec = 0, FreqNewGpsDataIn5Sec = 0;

s8 ErrorMSG[25];

s8 ErrorMSG[25];

                                }

                                }

                                if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_FLY) PointList_WPActive(TRUE);

                                if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_FLY) PointList_WPActive(TRUE);

                                GPS_pWaypoint = PointList_WPBegin(); // updates POI index

                                GPS_pWaypoint = PointList_WPBegin(); // updates POI index

                                BeepTime = 150;

                                BeepTime = 150;

                        }

                        }

                   }

                   }

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

                // ---------------- Logging  ---------------------------------------

                // ---------------- Logging  ---------------------------------------

                if(SD_WatchDog)

                if(SD_WatchDog)