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        u8   Command;
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        u8   Command;
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        s16  AngleNick;  // NickAngle in 0.1 deg
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        s16  AngleNick;  // NickAngle in 0.1 deg
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        s16  AngleRoll;  // RollAngle in 0.1 deg
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        s16  AngleRoll;  // RollAngle in 0.1 deg
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        s16  AccNick;
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        s16  AccRoll;
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        s16  GyroHeading;        // Heading in 0.1 deg
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        s16  GyroNick;
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        s16  GyroRoll;
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        s16  GyroYaw;
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        s16  GyroYaw;
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        union
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