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Rev 348 Rev 350
Line 78... Line 78...
78 
#include "settings.h"
 78 
#include "settings.h"
79 
#include "config.h"
 79 
#include "config.h"
80 
#include "main.h"
 80 
#include "main.h"
81 
#include "debug.h"
 81 
#include "debug.h"
82 
#include "eeprom.h"
 82 
#include "eeprom.h"
- 
 
 83 
#include "ssc.h"
Line 83... Line 84...
83 
 
 84 
 
84 
#ifdef FOLLOW_ME
 85 
#ifdef FOLLOW_ME
85 
u8 TransmitAlsoToFC = 0;
 86 
u8 TransmitAlsoToFC = 0;
86 
#endif
 87 
#endif
Line 241... Line 242...
241 
        {
 242 
        {
242 
                LED_RED_ON;
 243 
                LED_RED_ON;
243 
                sprintf(ErrorMSG,"Mixer Error");
 244 
                sprintf(ErrorMSG,"Mixer Error");
244 
                newErrorCode = 19;
 245 
                newErrorCode = 19;
245 
        }
 246 
        }
246 
        else if(CheckDelay(UBX_Timeout))
 247 
        else if(CheckDelay(UBX_Timeout) && Parameter.GlobalConfig & FC_CFG_GPS_AKTIV)
247 
        {
 248 
        {
248 
                LED_RED_ON;
 249 
                LED_RED_ON;
249 
        if(!(Parameter.GlobalConfig & FC_CFG_GPS_AKTIV)) sprintf(ErrorMSG,"GPS disconnected ");
 250 
//      if(!(Parameter.GlobalConfig & FC_CFG_GPS_AKTIV)) sprintf(ErrorMSG,"GPS disconnected ");
250 
                else
 251 
//              else
251 
                 {
 252 
                 {
252 
                  sprintf(ErrorMSG,"no GPS communication ");
 253 
                  sprintf(ErrorMSG,"no GPS communication ");
253 
                  UART_VersionInfo.HardwareError[0] |= NC_ERROR0_GPS_RX;
 254 
                  UART_VersionInfo.HardwareError[0] |= NC_ERROR0_GPS_RX;
254 
              newErrorCode = 5;
 255 
              newErrorCode = 5;
255 
                 }
 256 
                 }
Line 316... Line 317...
316 
         LED_RED_ON;
 317 
         LED_RED_ON;
317 
         sprintf(ErrorMSG,"ERR:Waypoint range  ");
 318 
         sprintf(ErrorMSG,"ERR:Waypoint range  ");
318 
         newErrorCode = 25;
 319 
         newErrorCode = 25;
319 
         DebugOut.StatusRed |= AMPEL_NC;
 320 
         DebugOut.StatusRed |= AMPEL_NC;
320 
        }
 321 
        }
- 
 
 322 
        else if(!SD_SWITCH && Parameter.GlobalConfig3 & CFG3_NO_SDCARD_NO_START)
- 
 
 323 
        {
- 
 
 324 
         LED_RED_ON;
- 
 
 325 
         sprintf(ErrorMSG,"ERR:No SD-Card  ");
- 
 
 326 
         newErrorCode = 26;
- 
 
 327 
         DebugOut.StatusRed |= AMPEL_NC;
- 
 
 328 
        }
321 
        else // no error occured
 329 
        else // no error occured
322 
        {
 330 
        {
323 
                StopNavigation = 0;
 331 
                StopNavigation = 0;
324 
                LED_RED_OFF;
 332 
                LED_RED_OFF;
325 
                if(no_error_delay) { no_error_delay--;  }
 333 
                if(no_error_delay) { no_error_delay--;  }