Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 590 | Rev 613 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 590 Rev 598
Line 713... Line 713...
713 
                                                        LSM303D_MAG_SCALE_8GA,          // Ctrl 6 -> Magn. Scale
 713 
                                                        LSM303D_MAG_SCALE_8GA,          // Ctrl 6 -> Magn. Scale
714 
                                                        0x80                                            // Ctrl 7 -> Magn. PowerDown + Filter
 714 
                                                        0x80                                            // Ctrl 7 -> Magn. PowerDown + Filter
715 
                                                 };
 715 
                                                 };
Line 716... Line 716...
716 
 
 716 
 
717 
                TxBytes = sizeof(CfgData);
 - 
 
- 
 
 717 
                TxBytes = sizeof(CfgData);
718 
DebugOut.Analog[16]++;
 718 
 
719 
                if(I2CBus_Transmission(Compass_I2CPort, MAG_SLAVE_ADDRESS, CfgData, TxBytes, 0, 0))
 719 
                if(I2CBus_Transmission(Compass_I2CPort, MAG_SLAVE_ADDRESS, CfgData, TxBytes, 0, 0))
720 
                {
 720 
                {
721 
                        if(I2CBus_WaitForEndOfTransmission(Compass_I2CPort, 100))
 721 
                        if(I2CBus_WaitForEndOfTransmission(Compass_I2CPort, 100))
722 
                        {
 722 
                        {