Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 588 | Rev 617 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 588 Rev 589
Line 284... Line 284...
284 
                                LCD_printfxy(0,2,"Lat:%c%03ld.%07ld deg",sign, i1, i2);
 284 
                                LCD_printfxy(0,2,"Lat:%c%03ld.%07ld deg",sign, i1, i2);
285 
                                if(NaviData.HomePosition.Altitude < 0) sign = '-';
 285 
                                if(NaviData.HomePosition.Altitude < 0) sign = '-';
286 
                                else sign = '+';
 286 
                                else sign = '+';
287 
                                i1 = abs(NaviData.HomePosition.Altitude)/1000L;
 287 
                                i1 = abs(NaviData.HomePosition.Altitude)/1000L;
288 
                                i2 = abs(NaviData.HomePosition.Altitude)%1000L;
 288 
                                i2 = abs(NaviData.HomePosition.Altitude)%1000L;
289 
                                LCD_printfxy(0,3,"Alt:%c%04ld.%03ldm",sign, i1, i2);
 289 
                                LCD_printfxy(0,3,"Alt:%c%04ld.%1dm",sign, i1, i2/1000);
290 
                                switch(Parameter.HomeYawMode)
 290 
                                switch(Parameter.HomeYawMode)
291 
                                {
 291 
                                {
292 
                                        case NO_CHANGE:         LCD_printfxy(17,3,"(-)"); break;
 292 
                                        case NO_CHANGE:         LCD_printfxy(17,3,"(-)"); break;
293 
                                        case FRONT_TO_HOME: LCD_printfxy(17,3,"(F)"); break;
 293 
                                        case FRONT_TO_HOME: LCD_printfxy(17,3,"(F)"); break;
294 
                                        case REAR_TO_HOME:      LCD_printfxy(17,3,"(R)"); break;
 294 
                                        case REAR_TO_HOME:      LCD_printfxy(17,3,"(R)"); break;