Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 574 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 574 Rev 578
Line 501... Line 501...
501 
                                sprintf(string, "<BL_MaxPWM>%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d</BL_MaxPWM>\r\n",Motor.MaxPWM[0],Motor.MaxPWM[1],Motor.MaxPWM[2],Motor.MaxPWM[3],Motor.MaxPWM[4],Motor.MaxPWM[5],Motor.MaxPWM[6],Motor.MaxPWM[7],Motor.MaxPWM[8],Motor.MaxPWM[9],Motor.MaxPWM[10],Motor.MaxPWM[11]);
 501 
                                sprintf(string, "<BL_MaxPWM>%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d</BL_MaxPWM>\r\n",Motor.MaxPWM[0],Motor.MaxPWM[1],Motor.MaxPWM[2],Motor.MaxPWM[3],Motor.MaxPWM[4],Motor.MaxPWM[5],Motor.MaxPWM[6],Motor.MaxPWM[7],Motor.MaxPWM[8],Motor.MaxPWM[9],Motor.MaxPWM[10],Motor.MaxPWM[11]);
502 
                                fputs_(string, doc->file);
 502 
                                fputs_(string, doc->file);
503 
*/                              sprintf(string, "<AvaiableMotorPower>%03d</AvaiableMotorPower>\r\n",Logging_BL_MinOfMaxPWM);
 503 
*/                              sprintf(string, "<AvaiableMotorPower>%03d</AvaiableMotorPower>\r\n",Logging_BL_MinOfMaxPWM);
504 
                                Logging_BL_MinOfMaxPWM = BL_MinOfMaxPWM;
 504 
                                Logging_BL_MinOfMaxPWM = BL_MinOfMaxPWM;
505 
                                fputs_(string, doc->file);
 505 
                                fputs_(string, doc->file);
- 
 
 506 
                                sprintf(string, "<Gas>%03d,%03d</Gas>\r\n",LoggingGasFilter / LoggingGasCnt,HoverGas);
- 
 
 507 
                                LoggingGasFilter = 0; LoggingGasCnt=0;
- 
 
 508 
                                fputs_(string, doc->file);
506 
                                sprintf(string, "<FC_I2C_ErrorCounter>%03d</FC_I2C_ErrorCounter>\r\n",(s16)FC_I2C_ErrorConter);
 509 
                                sprintf(string, "<FC_I2C_ErrorCounter>%03d</FC_I2C_ErrorCounter>\r\n",(s16)FC_I2C_ErrorConter);
507 
                                fputs_(string, doc->file);
 510 
                                fputs_(string, doc->file);
508 
                                sprintf(string, "<FC_SPI_ErrorCounter>%03d</FC_SPI_ErrorCounter>\r\n",(s16)DebugOut.Analog[12]);
 511 
                                sprintf(string, "<FC_SPI_ErrorCounter>%03d</FC_SPI_ErrorCounter>\r\n",(s16)DebugOut.Analog[12]);
509 
                                fputs_(string, doc->file);
 512 
                                fputs_(string, doc->file);
510 
                                // Analog inputs of the NC
 513 
                                // Analog inputs of the NC