Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 491 | Rev 493 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 491 Rev 492
Line 8... Line 8...
8 
                                                //0  1  2  3  4   5   6   7   8   9   10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  31  32  33  34  35  36  37  38  38  40  41  42  43  44  45  46  47  48  49  50  51  52  53  54  55  56  57  58  59  60  61  62  63  64
 8 
                                                //0  1  2  3  4   5   6   7   8   9   10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  31  32  33  34  35  36  37  38  38  40  41  42  43  44  45  46  47  48  49  50  51  52  53  54  55  56  57  58  59  60  61  62  63  64
9 
const s16 arccos64[65] = {90,89,88,87,86, 85, 84, 83, 83, 82, 81, 80, 79, 78, 77, 76, 75, 74, 73, 72, 71, 71, 70, 69, 68, 67, 66, 65, 64, 63, 62, 61, 60, 59, 58, 57, 56, 55, 54, 53, 51, 50, 49, 48, 47, 45, 44, 43, 41, 40, 39, 37, 36, 34, 32, 31, 29, 27, 25, 23, 20, 18, 14, 10, 0};
 9 
const s16 arccos64[65] = {90,89,88,87,86, 85, 84, 83, 83, 82, 81, 80, 79, 78, 77, 76, 75, 74, 73, 72, 71, 71, 70, 69, 68, 67, 66, 65, 64, 63, 62, 61, 60, 59, 58, 57, 56, 55, 54, 53, 51, 50, 49, 48, 47, 45, 44, 43, 41, 40, 39, 37, 36, 34, 32, 31, 29, 27, 25, 23, 20, 18, 14, 10, 0};
Line 10... Line 10...
10 
 
 10 
 
11 
s16 c_sin_8192(s16 angle)
 11 
s16 c_sin_8192(s16 angle)
12 
{
 12 
{
13 
        s8 m,n;
 13 
        s8 m, n;
Line 14... Line 14...
14 
        s16 sinus;
 14 
        s16 sinus;
15 
 
 15 
 
16 
        // avoid negative angles
 16 
        // avoid negative angles
Line 121... Line 121...
121 
                else q = -q;
 121 
                else q = -q;
122 
        }
 122 
        }
123 
        else if( x < 0) q = 4*((1<<15)-(1<<13)) - q;
 123 
        else if( x < 0) q = 4*((1<<15)-(1<<13)) - q;
124 
        return(q);
 124 
        return(q);
125 
}
 125 
}
- 
 
 126 
 
- 
 
 127 
 
- 
 
 128 
 
- 
 
 129 
// retuns the largest integer whose square is less than or equal to the
- 
 
 130 
u32 isqrt(u32 value)
- 
 
 131 
{
- 
 
 132 
        u32 rem = 0, root  =0, idx;
- 
 
 133 
       
- 
 
 134 
        for(idx = 0; idx < 16; idx++)
- 
 
 135 
        {
- 
 
 136 
                root <<= 1;
- 
 
 137 
       
- 
 
 138 
                rem = ((rem << 2) + (value >> 30));
- 
 
 139 
                value <<= 2;
- 
 
 140 
                root++;
- 
 
 141 
                if(root <= rem)
- 
 
 142 
                {
- 
 
 143 
                        rem -= root;
- 
 
 144 
                        root++;
- 
 
 145 
                }
- 
 
 146 
                else
- 
 
 147 
                {
- 
 
 148 
                        root--;
- 
 
 149 
                }
- 
 
 150 
        }
- 
 
 151 
        return(root >> 1);
- 
 
 152 
}
- 
 
 153