Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 532 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 532 Rev 548
Line 287... Line 287...
287 
        // Fill Version Info Structure
 287 
        // Fill Version Info Structure
288 
        UART_VersionInfo.SWMajor = VERSION_MAJOR;
 288 
        UART_VersionInfo.SWMajor = VERSION_MAJOR;
289 
        UART_VersionInfo.SWMinor = VERSION_MINOR;
 289 
        UART_VersionInfo.SWMinor = VERSION_MINOR;
290 
        UART_VersionInfo.SWPatch = VERSION_PATCH;
 290 
        UART_VersionInfo.SWPatch = VERSION_PATCH;
291 
        UART_VersionInfo.ProtoMajor = VERSION_SERIAL_MAJOR;
 291 
        UART_VersionInfo.ProtoMajor = VERSION_SERIAL_MAJOR;
292 
        UART_VersionInfo.ProtoMinor = VERSION_SERIAL_MINOR;
 - 
 
293 
    UART_VersionInfo.HWMajor = Version_HW & 0x7F;
 292 
    UART_VersionInfo.HWMajor = Version_HW & 0x7F;
294 
    UART_VersionInfo.reserved2 = 0;
 293 
    UART_VersionInfo.BL_Firmware = 255;
295 
        UART_VersionInfo.Flags = 0;
 294 
        UART_VersionInfo.Flags = 0;
- 
 
 295 
        UART_VersionInfo.Reserved1 = 0;
296 
        NaviData.Version = NAVIDATA_VERSION;
 296 
        NaviData.Version = NAVIDATA_VERSION;
Line 297... Line 297...
297 
 
 297 
 
298 
        UART1_PutString("\r\n UART1 init...ok");
 298 
        UART1_PutString("\r\n UART1 init...ok");
Line 623... Line 623...
623 
                                if(UART1_NaviData_Interval > 0) UART1_Request_NaviData = TRUE;
 623 
                                if(UART1_NaviData_Interval > 0) UART1_Request_NaviData = TRUE;
624 
                                UART1_AboTimeOut = SetDelay(ABO_TIMEOUT);
 624 
                                UART1_AboTimeOut = SetDelay(ABO_TIMEOUT);
625 
                                break;
 625 
                                break;
Line 626... Line 626...
626 
 
 626 
 
- 
 
 627 
                        case 'v': // request for version info
627 
                        case 'v': // request for version info
 628 
                                if(SerialMsg.DataLen > 0 && SerialMsg.pData[0] == 1) UART1_Request_VersionInfo = 1;
628 
                                UART1_Request_VersionInfo = TRUE;
 629 
                                else UART1_Request_VersionInfo = 2;
629 
                                break;
 630 
                                break;
630 
                        default:
 631 
                        default:
631 
                                // unsupported command recieved
 632 
                                // unsupported command recieved
632 
                                break;
 633 
                                break;
Line 1096... Line 1097...
1096 
        {
 1097 
        {
1097 
                Menu_Update(0);
 1098 
                Menu_Update(0);
1098 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'L', NC_ADDRESS, 3, (u8*)&MenuItem, sizeof(MenuItem), (u8*)&MaxMenuItem, sizeof(MaxMenuItem),(u8*)DisplayBuff, sizeof(DisplayBuff));
 1099 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'L', NC_ADDRESS, 3, (u8*)&MenuItem, sizeof(MenuItem), (u8*)&MaxMenuItem, sizeof(MaxMenuItem),(u8*)DisplayBuff, sizeof(DisplayBuff));
1099 
                UART1_Request_Display1 = FALSE;
 1100 
                UART1_Request_Display1 = FALSE;
1100 
        }
 1101 
        }
1101 
        else if(UART1_Request_VersionInfo && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
 1102 
        else if(UART1_Request_VersionInfo == 1 && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE)) // get FC-Versions
- 
 
 1103 
        {
- 
 
 1104 
                UART_VersionInfo_t version_tmp;
- 
 
 1105 
                version_tmp.SWMajor = FC_Version.Major;
- 
 
 1106 
                version_tmp.SWMinor = FC_Version.Minor;
- 
 
 1107 
                version_tmp.SWPatch = FC_Version.Patch;
- 
 
 1108 
                version_tmp.HWMajor = FC_Version.Hardware;
- 
 
 1109 
                version_tmp.HardwareError[0] = 0xff; // tells the KopterTool that it is the FC-version
- 
 
 1110 
                version_tmp.HardwareError[1] = 0xff; // tells the KopterTool that it is the FC-version
- 
 
 1111 
                version_tmp.ProtoMajor = UART_VersionInfo.ProtoMajor;
- 
 
 1112 
                version_tmp.BL_Firmware = UART_VersionInfo.BL_Firmware;
- 
 
 1113 
                version_tmp.Flags = 0;
- 
 
 1114 
                version_tmp.Reserved1 = 0;
- 
 
 1115 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'V', NC_ADDRESS,1, (u8 *)&version_tmp, sizeof(version_tmp));
- 
 
 1116 
                UART1_Request_VersionInfo = FALSE;
- 
 
 1117 
        }
- 
 
 1118 
        else if(UART1_Request_VersionInfo == 2 && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE)) // get NC-Versions
1102 
        {
 1119 
        {
1103 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'V', NC_ADDRESS,1, (u8 *)&UART_VersionInfo, sizeof(UART_VersionInfo));
 1120 
                MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'V', NC_ADDRESS,1, (u8 *)&UART_VersionInfo, sizeof(UART_VersionInfo));
1104 
                UART1_Request_VersionInfo = FALSE;
 1121 
                UART1_Request_VersionInfo = FALSE;
1105 
        }
 1122 
        }
1106 
        else if(UART1_Request_SystemTime && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))
 1123 
        else if(UART1_Request_SystemTime && (UART1_tx_buffer.Locked == FALSE))