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                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = RedundanceBlOperation;
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                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = RedundanceBlOperation;
295
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = EE_Parameter.NaviDescendRange; // in 10m
295
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = EE_Parameter.NaviDescendRange; // in 10m
296
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = Parameter_MaximumAltitude;
296
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = Parameter_MaximumAltitude;
297
                        ToNaviCtrl.Param.Int[4] = FlugMinutenGesamt; // 8 & 9
297
                        ToNaviCtrl.Param.Int[4] = FlugMinutenGesamt; // 8 & 9
298
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.CamOrientation;
298
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.CamOrientation;
299
ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = 0;
299
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = VersionInfo.BL_Firmware;
300
                break;
300
                break;
301
        }
301
        }
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302
     
302
     
303
  if(SPI_RxDataValid)
303
  if(SPI_RxDataValid)