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283 
        {
 283 
        {
284 
         LED_RED_ON;
 284 
         LED_RED_ON;
285 
         sprintf(ErrorMSG,"GPS Fix lost    ");
 285 
         sprintf(ErrorMSG,"GPS Fix lost    ");
286 
         newErrorCode = 21;
 286 
         newErrorCode = 21;
287 
        }
 287 
        }
- 
 
 288 
        else if(ErrorDisturbedEarthMagnetField)
- 
 
 289 
        {
- 
 
 290 
         LED_RED_ON;
- 
 
 291 
         sprintf(ErrorMSG,"Magnet error    ");
- 
 
 292 
         newErrorCode = 22;
- 
 
 293 
        }
288 
        else // no error occured
 294 
        else // no error occured
289 
        {
 295 
        {
290 
                StopNavigation = 0;
 296 
                StopNavigation = 0;
291 
                LED_RED_OFF;
 297 
                LED_RED_OFF;
292 
                if(no_error_delay) { no_error_delay--;  }
 298 
                if(no_error_delay) { no_error_delay--;  }