Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 286 | Rev 294 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 286 Rev 287
Line 430... Line 430...
430 
                                        CompassCalState = FromFlightCtrl.Param.Byte[0];
 430 
                                        CompassCalState = FromFlightCtrl.Param.Byte[0];
431 
                                        Compass_SetCalState(CompassCalState);
 431 
                                        Compass_SetCalState(CompassCalState);
432 
                                }
 432 
                                }
433 
                                Parameter.NaviPH_LoginTime = FromFlightCtrl.Param.Byte[1];
 433 
                                Parameter.NaviPH_LoginTime = FromFlightCtrl.Param.Byte[1];
434 
                                NaviData.Variometer = (NaviData.Variometer + 2 * (FromFlightCtrl.Param.sInt[1] - NaviData.Altimeter)) / 2; // provisorisch
 434 
                                NaviData.Variometer = (NaviData.Variometer + 2 * (FromFlightCtrl.Param.sInt[1] - NaviData.Altimeter)) / 2; // provisorisch
435 
                                NaviData.Altimeter = FromFlightCtrl.Param.sInt[1]; // is located at byte 2 and 3
 435 
                                NaviData.Altimeter = FromFlightCtrl.Param.sInt[1]; // in 5cm
436 
                                NaviData.SetpointAltitude = FromFlightCtrl.Param.sInt[2]; // is located at byte 4 and 5
 436 
                                NaviData.SetpointAltitude = FromFlightCtrl.Param.sInt[2]; // in 5cm
437 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsPLimit,FromFlightCtrl.Param.Byte[6],0,255);
 437 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsPLimit,FromFlightCtrl.Param.Byte[6],0,255);
438 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsILimit,FromFlightCtrl.Param.Byte[7],0,255);
 438 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsILimit,FromFlightCtrl.Param.Byte[7],0,255);
439 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsDLimit,FromFlightCtrl.Param.Byte[8],0,255);
 439 
                                CHK_POTI_MM(Parameter.NaviGpsDLimit,FromFlightCtrl.Param.Byte[8],0,255);
440 
                                FC.RC_Quality   = FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
 440 
                                FC.RC_Quality   = FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
441 
                                FC.RC_RSSI              = FromFlightCtrl.Param.Byte[10];
 441 
                                FC.RC_RSSI              = FromFlightCtrl.Param.Byte[10];