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Rev 485 Rev 489
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5 
// + www.MikroKopter.com
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// + www.MikroKopter.com
6 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 6 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
7 
// + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below)
 7 
// + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below)
8 
// + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt -
 8 
// + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt -
9 
// + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den
 9 
// + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den
10 
// + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool
10 
// + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool
11 
// + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen.
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// + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen.
12 
// + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig.
 12 
// + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig.
13 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 13 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
14 
// + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im
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// + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im
15 
// + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu.
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// + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu.
16 
// + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie
 16 
// + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie
17 
// + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden.
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// + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden.
18 
// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren
 18 
// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren
19 
// + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
 19 
// + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
20 
// + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren
 20 
// + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren
21 
// + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand
21 
// + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand
22 
// + des Mitverschuldens offen.
 22 
// + des Mitverschuldens offen.
23 
// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet.
 23 
// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet.
24 
// + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
 24 
// + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
25 
// + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern.
 25 
// + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern.
26 
// + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang
 26 
// + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang
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30 
// +  Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar.
 30 
// +  Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar.
31 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 31 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
32 
// + Software LICENSING TERMS
 32 
// + Software LICENSING TERMS
33 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 33 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
34 
// + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor -
 34 
// + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor -
35 
// + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware
35 
// + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware
36 
// + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*.
 36 
// + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*.
37 
// + The Software may only be used with the Licensor's products.
 37 
// + The Software may only be used with the Licensor's products.
38 
// + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this
 38 
// + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this
39 
// + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this
 39 
// + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this
40 
// + agreement shall be the property of the Licensor.
 40 
// + agreement shall be the property of the Licensor.
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85 
// logger handler prototypes
 85 
// logger handler prototypes
86 
logfilestate_t Logging_KML(u32 LogDelay);
 86 
logfilestate_t Logging_KML(u32 LogDelay);
87 
logfilestate_t Logging_GPX(u32 LogDelay);
 87 
logfilestate_t Logging_GPX(u32 LogDelay);
Line 88... Line 88...
88 
 
 88 
 
89 
LogCfg_t LogCfg = {500 , 1000};
 89 
LogCfg_t LogCfg = {500 , 1000};
Line 90... Line 90...
90 
u32 Logged_GPX_Counter = 0, Logged_KML_Counter = 0;
 90 
u32 Logged_GPX_Counter = 0, Logged_KML_Counter = 0;
91 
 
 91 
 
92 
 
 92 
 
Line 175... Line 175...
175 
        // no init
 175 
        // no init
176 
        if(CheckDelay(logtimer))
 176 
        if(CheckDelay(logtimer))
177 
        {
 177 
        {
178 
                logtimer = SetDelay(LogDelay);  // standard interval
 178 
                logtimer = SetDelay(LogDelay);  // standard interval
Line 179... Line 179...
179 
 
 179 
 
180 
                if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_MOTOR_RUN)
 180 
                if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_MOTOR_RUN)
181 
                 {
 181 
                 {
182 
                  logging_active = 1;
 182 
                  logging_active = 1;
183 
                  appendtimer = SetDelay(APPEND_LOG_TIME_MS);
 183 
                  appendtimer = SetDelay(APPEND_LOG_TIME_MS);
184 
                 }
 184 
                 }
185 
                else
 185 
                else
186 
                 {
 186 
                 {
187 
                  if(CheckDelay(appendtimer)) logging_active = 0;
 187 
                  if(CheckDelay(appendtimer)) logging_active = 0;
Line 188... Line 188...
188 
                 }
 188 
                 }
Line 319... Line 319...
319 
        // no init
 319 
        // no init
320 
        if(CheckDelay(logtimer) || part)
 320 
        if(CheckDelay(logtimer) || part)
321 
        {
 321 
        {
322 
                if(!part) logtimer = SetDelay(LogDelay);        // standard interval
 322 
                if(!part) logtimer = SetDelay(LogDelay);        // standard interval
Line 323... Line 323...
323 
 
 323 
 
324 
                if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_MOTOR_RUN)
 324 
                if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_MOTOR_RUN)
325 
                 {
 325 
                 {
326 
                  logging_active = 1;
 326 
                  logging_active = 1;
327 
                  appendtimer = SetDelay(APPEND_LOG_TIME_MS);
 327 
                  appendtimer = SetDelay(APPEND_LOG_TIME_MS);
328 
                 }
 328 
                 }
329 
                else
 329 
                else
330 
                 {
 330 
                 {
331 
                  if(CheckDelay(appendtimer)) logging_active = 0;
 331 
                  if(CheckDelay(appendtimer)) logging_active = 0;
Line 332... Line 332...
332 
                 }
 332 
                 }
Line 395... Line 395...
395 
                                                }
 395 
                                                }
396 
                                                else // successful log
 396 
                                                else // successful log
397 
                                                {
 397 
                                                {
398 
                                                        if(ErrorCode != old_errorcode || CheckDelay(flushtimer))
 398 
                                                        if(ErrorCode != old_errorcode || CheckDelay(flushtimer))
399 
                                                        {
 399 
                                                        {
400 
                                                            if(ErrorCode != old_errorcode) flushtimer = SetDelay(1000);
 400 
                                                                if(ErrorCode != old_errorcode) flushtimer = SetDelay(1000);
401 
                                                                else flushtimer = SetDelay(LOG_FLUSH_INTERVAL);
 401 
                                                                else flushtimer = SetDelay(LOG_FLUSH_INTERVAL);
402 
                                                                fflush_(logfile.file);
 402 
                                                                fflush_(logfile.file);
403 
                                                                old_errorcode = ErrorCode;
 403 
                                                                old_errorcode = ErrorCode;
404 
                                                        }
 404 
                                                        }
405 
                                                }
 405 
                                                }
Line 488... Line 488...
488 
                                                logmodule = 0;
 488 
                                                logmodule = 0;
489 
                                                break;
 489 
                                                break;
490 
                                }
 490 
                                }
491 
                        }
 491 
                        }
492 
                        else // a logging error has occured
 492 
                        else // a logging error has occured
493 
                        {      
 493 
                        {
494 
//                              /*
 494 
//                              /*
495 
                                // try to reinitialize sd-card when motors are not running
 495 
                                // try to reinitialize sd-card when motors are not running
496 
                                if(!(FC.StatusFlags & FC_STATUS_MOTOR_RUN))
 496 
                                if(!(FC.StatusFlags & FC_STATUS_MOTOR_RUN))
497 
                                {
 497 
                                {
498 
                                        if(Fat16_IsValid()) // wait for reinizialization of fat16 from outside
 498 
                                        if(Fat16_IsValid()) // wait for reinizialization of fat16 from outside