Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1211 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1211 Rev 1216
Line 6... Line 6...
6 
//#define OCTO2 // 1 Arm in front
 6 
//#define OCTO2 // 1 Arm in front
7 
//#define OCTO3 // 1 Arm with two Motors in front or Coax
 7 
//#define OCTO3 // 1 Arm with two Motors in front or Coax
Line 8... Line 8...
8 
 
 8 
 
9 
//+++++++++++
 9 
//+++++++++++
10 
//  Quadro:
 10 
//  Quadro:
11 
//    1
11 
//    1
12 
//  4   3
 12 
//  4   3
13 
//    2
13 
//    2
14 
//+++++++++++
 14 
//+++++++++++
Line 15... Line 15...
15 
// Reverse Props on 1 2
15 
// Reverse Props on 1 2
16 
 
 16 
 
17 
//+++++++++++
 17 
//+++++++++++
18 
//   Octo:
 18 
//   Octo:
19 
//    1 2
 19 
//    1 2
20 
//  8     3
 20 
//  8     3
21 
//  7     4
 21 
//  7     4
Line 22... Line 22...
22 
//    6 5
22 
//    6 5
23 
//+++++++++++
 23 
//+++++++++++
24 
 
 24 
 
25 
//+++++++++++
 25 
//+++++++++++
26 
//   Octo2:
 26 
//   Octo2:
27 
//      1
27 
//      1
28 
//    8   2
 28 
//    8   2
29 
//  7       3
 29 
//  7       3
Line 30... Line 30...
30 
//    6   4    
 30 
//    6   4
31 
//      5
 31 
//      5
32 
//+++++++++++
 32 
//+++++++++++
33 
 
 33 
 
34 
//+++++++++++
 34 
//+++++++++++
35 
//   Octo3:
 35 
//   Octo3:
36 
//      1
36 
//      1
37 
//      2
 37 
//      2
Line 97... Line 97...
97 
 
 97 
 
98 
#define CFG_LOOP_OBEN       0x01
 98 
#define CFG_LOOP_OBEN       0x01
99 
#define CFG_LOOP_UNTEN      0x02
 99 
#define CFG_LOOP_UNTEN      0x02
100 
#define CFG_LOOP_LINKS      0x04
 100 
#define CFG_LOOP_LINKS      0x04
101 
#define CFG_LOOP_RECHTS     0x08
 101 
#define CFG_LOOP_RECHTS     0x08
- 
 
 102 
#define CFG_RES1                    0x10
- 
 
 103 
#define CFG_RES2                    0x20
- 
 
 104 
#define CFG_RES3                    0x40
Line 102... Line 105...
102 
#define CFG_HIGHT_3SWITCH   0x10
 105 
#define CFG_RES4                    0x80
103 
 
 106 
 
104 
#define J3High    PORTD |= 0x20
 107 
#define J3High    PORTD |= 0x20
105 
#define J3Low     PORTD &= ~0x20
 108 
#define J3Low     PORTD &= ~0x20