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#define MAX_PWM         255
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#define MAX_PWM         255
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#define MIN_PWM           3
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#define MIN_PWM           3
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#define MIN_PPM          10   // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein
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#define MIN_PPM          10   // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein
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#define FILTER_PPM        7   // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)?
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#define FILTER_PPM        7   // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)?
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#define SIO_DEBUG         1   // Testwertausgaben auf der seriellen Schnittstelle
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#define SIO_DEBUG         0   // Testwertausgaben auf der seriellen Schnittstelle
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#define X3D_SIO           0       // serielles Protokoll des X3D (38400Bd) Achtung: dann muss SIO_DEBUG = 0 sein
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#define X3D_SIO           0       // serielles Protokoll des X3D (38400Bd) Achtung: dann muss SIO_DEBUG = 0 sein
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