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                        NaviData.WaypointIndex = WPIndex;
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                        NaviData.WaypointIndex = WPIndex;
208 
                        if(WPList[WPIndex-1].Heading < 0) POIIndex = (u8)(-WPList[WPIndex-1].Heading);
 208 
                        if(WPList[WPIndex-1].Heading < 0) POIIndex = (u8)(-WPList[WPIndex-1].Heading);
209 
                        else POIIndex = 0;     
 209 
                        else POIIndex = 0;     
210 
                        return(&(WPList[WPIndex-1]));
 210 
                        return(&(WPList[WPIndex-1]));
211 
                }
 211 
                }
212 
                else // list conbtains some points but no WP in the list
 212 
                else // list contains some points but no WP in the list
213 
                {
 213 
                {
214 
                        // search backward for a POI!
 214 
                        // search backward for a POI!
215 
                        for(i = 1; i <= WPNumber; i++)
 215 
                        for(i = 1; i <= WPNumber; i++)
216 
                        {
 216 
                        {
217 
                                if((WPList[WPNumber - i].Type == POINT_TYPE_POI) && (WPList[WPNumber - i].Position.Status != INVALID))
 217 
                                if((WPList[WPNumber - i].Type == POINT_TYPE_POI) && (WPList[WPNumber - i].Position.Status != INVALID))