Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 398 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 398 Rev 403
Line 840... Line 840...
840 
                        FollowMe.Event_Flag = 1;
 840 
                        FollowMe.Event_Flag = 1;
841 
                        FollowMe.Index = 1; // 0 = Delete List, 1 place at first entry in the list
 841 
                        FollowMe.Index = 1; // 0 = Delete List, 1 place at first entry in the list
842 
                        FollowMe.Type = POINT_TYPE_WP;
 842 
                        FollowMe.Type = POINT_TYPE_WP;
843 
                        FollowMe.WP_EventChannelValue = 100;  // set servo value
 843 
                        FollowMe.WP_EventChannelValue = 100;  // set servo value
844 
                        FollowMe.AltitudeRate = 0;                        // do not change height
 844 
                        FollowMe.AltitudeRate = 0;                        // do not change height
- 
 
 845 
                        FollowMe.Speed = 0;                             // rate to change the Position (0 = max)
- 
 
 846 
                        FollowMe.CamAngle = 255;                // Camera servo angle in degree (255 -> POI-Automatic)
- 
 
 847 
                        FollowMe.Name[0] = 'F';             // Name of that point (ASCII)
- 
 
 848 
                        FollowMe.Name[1] = 'O';             // Name of that point (ASCII)
- 
 
 849 
                        FollowMe.Name[2] = 'L';             // Name of that point (ASCII)
- 
 
 850 
                        FollowMe.Name[3] = 'L';             // Name of that point (ASCII)
845 
                        FollowMe.reserve[0] = 0;                // reserve
 851 
                        FollowMe.reserve[0] = 0;                // reserve
846 
                        FollowMe.reserve[1] = 0;                // reserve
 852 
                        FollowMe.reserve[1] = 0;                // reserve
847 
                        FollowMe.reserve[2] = 0;                // reserve
 - 
 
848 
                        FollowMe.reserve[3] = 0;                // reserve
 - 
 
849 
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 's', NC_ADDRESS, 1, (u8 *)&FollowMe, sizeof(FollowMe));
 853 
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 's', NC_ADDRESS, 1, (u8 *)&FollowMe, sizeof(FollowMe));
850 
                }
 854 
                }
851 
                UART1_FollowMe_Timer = SetDelay(FOLLOW_ME_INTERVAL); // set new update time
 855 
                UART1_FollowMe_Timer = SetDelay(FOLLOW_ME_INTERVAL); // set new update time
852 
        }
 856 
        }
853 
#endif
 857 
#endif