WebSVN - NaviCtrl - Diff - Rev 53 and 85

 //________________________________________________________________________________________________________________________________________
 // Module name:                 kml.c
 // Compiler used:               avr-gcc 3.4.5
-// Last Modifikation:   20.07.2008
+// Last Modifikation:   22.03.2009
-// Version:                             1.02
+// Version:                             1.03
-// Authors:                             Stephan Busker
+// Authors:                             Stephan Busker, Gregor Stobrawa
 // Description:                 Source files to write gps-coordinates to a file in the kml (keyhole markup language) fileformat
 //                                              Copyright (C) 2007 Stephan Busker
 //........................................................................................................................................
 // Functions:                   extern u8       KML_LoggGPSCoordinates(struct str_gps_nav_data , KML_Document_t *);     // intializes the kml-document with standard filename and adds points to the file
 //                                              extern u8       KML_DocumentInit(KML_Document_t *doc)                                                           // initializes the kml-document to resetvalues.
 //                                              extern u8       KML_DocumentOpen(s8 *, KML_Document_t *);                                                       // opens a new kml document. A filename can be specified.
 //                                              extern u8       KML_DocumentClose(KML_Document_t *doc);                                                         // closes an open document
-//                                              extern u8   KML_PlaceMarkOpen(s8 *name, KML_Document_t *);                                              // opens a new placemark within the specified document
+//                                              extern u8   KML_PlaceMarkOpen(KML_Document_t *);                                                                // opens a new placemark within the specified document
-//                                              extern u8       KML_PlaceMarkClose( KML_Document_t *);                                                          // Closes the placemark
+//                                              extern u8       KML_PlaceMarkClose(KML_Document_t *);                                                           // Closes the placemark
 //                                              extern u8       KML_LineStringBegin(KML_Document_t *);                                                          // begins a new line within the actual placemark
 //                                              extern u8       KML_LineStringEnd(KML_Document_t *doc);                                                         // ends the actual linestring
 //                                              extern u8       KML_LineStringAddPoint(struct str_gps_nav_data, KML_Document_t *);      // adds a new point (gps-coordinates) to the actual linestring
 //
 // Returnvalue: '1' if document was initialized
 //________________________________________________________________________________________________________________________________________
 u8 KML_DocumentInit(KML_Document_t *doc)
-{
-        doc->name[0] = 0;                                                                                                                       // name of the document
+{
-        doc->state       = DOC_CLOSED;                                                                                                  // state of the kml-document
+        doc->state       = KML_DOC_CLOSED;                                                                                                      // state of the kml-document
-        doc->file        = NULL;
-        doc->place.name[0]=0;
-        doc->place.description[0]=0;
+        doc->file        = NULL;
         return(1);
+}
         doc->file = fopen_(name,'a');                                                                                           // open a new file with the specified filename on the memorycard.
         if(doc->file != NULL)                                                                                                           // could the file be opened?
+        {
                 retvalue = 1;                                                                                                                   // the document could be created on the drive.
-                doc->state = DOC_OPENED;                                                                                                // change document state to opened. At next a placemark has to be opened.
+                doc->state = KML_DOC_OPENED;                                                                                            // change document state to opened. At next a placemark has to be opened.
-                fwrite_((void*)KML_DOCUMENT_HEADER, sizeof(KML_DOCUMENT_HEADER)-1,1,doc->file);// write the KML- footer to the document.
+                fwrite_((void*)KML_DOCUMENT_HEADER, sizeof(KML_DOCUMENT_HEADER)-1,1,doc->file);// write the KML-header to the document.
+        }
         u8 retvalue = 1;
         if(doc == NULL) return(0);
-        while(doc->state != DOC_CLOSED)                                                         // close linestring, placemark and document before closing the file on the memorycard
+        while(doc->state != KML_DOC_CLOSED)                                                             // close linestring, placemark and document before closing the file on the memorycard
         {
                 switch(doc->state)
-                {
                         case DOC_LINESTRING_OPENED:
-                                KML_LineStringEnd(doc);                                                 // write terminating tag to end linestring.
+                        case KML_DOC_LINESTRING_OPENED:
-                                doc->state = DOC_PLACEMARK_OPENED;
+                                KML_LineStringEnd(doc);                                                 // write terminating tag to end linestring.
-                                break;
                                 break;
-                        case DOC_PLACEMARK_OPENED:                                                      // write terminating tag to close placemark.
-                                KML_PlaceMarkClose(doc);
+                        case KML_DOC_PLACEMARK_OPENED:                                                  // write terminating tag to close placemark.
-                                doc->state = DOC_OPENED;
+                                KML_PlaceMarkClose(doc);
                                 break;
-                        case DOC_OPENED:                                                                        // close the file on the memorycard
+                        case KML_DOC_OPENED:                                                                    // close the file on the memorycard
                                 if(doc->file != NULL)
                                 {
                                         fwrite_((void*)KML_DOCUMENT_FOOTER, sizeof(KML_DOCUMENT_FOOTER)-1,1,doc->file); // write the KML- footer to the document.
                                         fclose_(doc->file);
                                         retvalue = 1;
+                                }
-                                doc->state = DOC_CLOSED;
+                                doc->state = KML_DOC_CLOSED;
                                 break;
                         default:
-                                doc->state = DOC_CLOSED;
+                                doc->state = KML_DOC_CLOSED;
                                 break;
+                }
+        }
         return(retvalue);
+}
 //________________________________________________________________________________________________________________________________________
-// Function:    u8 PlaceMarkOpen(s8 *name, File *file);
+// Function:    u8 KML_PlaceMarkOpen(KML_Document_t *doc);
-//
-// Description: This function adds a placemark to the document.
+//
-//
-//
+// Description: This function adds a placemark to the document.
-// Returnvalue: '1' if the PlaceMark could be opened
+//
+//
+// Returnvalue: '1' if the PlaceMark could be opened
 //________________________________________________________________________________________________________________________________________
-u8 KML_PlaceMarkOpen(s8 *name, KML_Document_t *doc)
+u8 KML_PlaceMarkOpen(KML_Document_t *doc)
+{
         u8 retvalue = 0;
-        u8 retvalue = 0;
+        if(doc->state == KML_DOC_OPENED)
+        {
-        if(doc->file != NULL)
+                if(doc->file != NULL)
+                {
 u8 KML_PlaceMarkClose(KML_Document_t *doc)
+{
         u8 retvalue = 0;                                                                                                                        // close the Placemark-tag of the corosponding document.
-        if(doc->state == DOC_PLACEMARK_OPENED)
+        if(doc->state == KML_DOC_PLACEMARK_OPENED)
+        {
                 if(doc->file != NULL)
+                {
-                        doc->state = DOC_OPENED;
+                        doc->state = KML_DOC_OPENED;
                         fwrite_((void*)KML_PLACEMARK_FOOTER, sizeof(KML_PLACEMARK_FOOTER)-1,1,doc->file);
                         retvalue = 1;
 u8 KML_LineStringBegin(KML_Document_t *doc)
+{
         u8 retvalue = 0;
+        if(doc->state == KML_DOC_PLACEMARK_OPENED)
+        {
-        if(doc->file != NULL)
+                if(doc->file != NULL)
-        {
+                {
-                doc->state = DOC_LINESTRING_OPENED;
+                        doc->state = KML_DOC_LINESTRING_OPENED;
+                        fwrite_((void*)KML_LINESTRING_HEADER, sizeof(KML_LINESTRING_HEADER)-1,1,doc->file);
-                fwrite_((void*)KML_LINESTRING_HEADER, sizeof(KML_LINESTRING_HEADER)-1,1,doc->file);
+                        retvalue = 1;
-                retvalue = 1;
+                }
+        }
         return(retvalue);
 }
 //________________________________________________________________________________________________________________________________________
-// Function:    u8 LineStringEnd(KML_Document_t *doc)
+// Function:    u8 KML_LineStringEnd(KML_Document_t *doc)
 //
 // Description: This function ends the placemark opened before.
 u8 KML_LineStringEnd(KML_Document_t *doc)
+{
         u8 retvalue = 0;
         if(doc->state == DOC_LINESTRING_OPENED);
+        if(doc->state == KML_DOC_LINESTRING_OPENED)
+        {
-        if(doc->file != NULL)
+                if(doc->file != NULL)
-        {
+                {
-                doc->state = DOC_PLACEMARK_OPENED;
+                        doc->state = KML_DOC_PLACEMARK_OPENED;
+                        fwrite_((void*)KML_LINESTRING_FOOTER, sizeof(KML_LINESTRING_FOOTER)-1,1,doc->file);
-                fwrite_((void*)KML_LINESTRING_FOOTER, sizeof(KML_LINESTRING_FOOTER)-1,1,doc->file);
+                        retvalue = 1;
-                retvalue = 1;
+                }
+        }
         return(retvalue);
+}
 //
 //
 // Returnvalue: '1' if a ppoint was added could be started
 //________________________________________________________________________________________________________________________________________
-u8 KML_LineStringAddPoint(GPS_Pos_t * pGPS_Position ,KML_Document_t *doc)
+u8 KML_LineStringAddPoint(KML_Document_t *doc)
+{
         u8 retvalue = 0;
         s8 string[50];
         s32 rel_altitude = 0;
-        if(doc == NULL || pGPS_Position == NULL) return(0);
+        if(doc == NULL) return(0);
-        if((pGPS_Position->Status != INVALID) && (GPS_HomePosition.Status != INVALID))
+        if((GPSData.Position.Status != INVALID) && (GPS_HomePosition.Status != INVALID))
+        {
-                if(doc->state == DOC_LINESTRING_OPENED)
+                if(doc->state == KML_DOC_LINESTRING_OPENED)
+                {
                         if(doc->file != NULL)
+                        {
                                 s32 i1, i2;
                                 u8 sign;
-                                if(pGPS_Position->Longitude < 0) sign = '-';
+                                if(GPSData.Position.Longitude < 0) sign = '-';
                                 else sign = '+';
-                                i1 = abs(pGPS_Position->Longitude)/10000000L;
+                                i1 = abs(GPSData.Position.Longitude)/10000000L;
-                                i2 = abs(pGPS_Position->Longitude)%10000000L;
+                                i2 = abs(GPSData.Position.Longitude)%10000000L;
                                 sprintf(string,"\r\n%c%ld.%07ld,",sign, i1, i2);
                                 fputs_(string, doc->file);
-                                if(pGPS_Position->Latitude < 0) sign = '-';
+                                if(GPSData.Position.Latitude < 0) sign = '-';
                                 else sign = '+';
-                                i1 = abs(pGPS_Position->Latitude)/10000000L;
+                                i1 = abs(GPSData.Position.Latitude)/10000000L;
-                                i2 = abs(pGPS_Position->Latitude)%10000000L;
+                                i2 = abs(GPSData.Position.Latitude)%10000000L;
                                 sprintf(string,"%c%ld.%07ld,",sign, i1, i2);
                                 fputs_(string, doc->file);
                                 // calculate relative altitude with respect to the altitude of the home position
-                                rel_altitude = pGPS_Position->Altitude - GPS_HomePosition.Altitude;
+                                rel_altitude = GPSData.Position.Altitude - GPS_HomePosition.Altitude;
                                 if(rel_altitude < 0) rel_altitude = 0; // avoid negative altitudes in log
 //
 //
 // Returnvalue: '1' if an gps coordinate was logged
 //________________________________________________________________________________________________________________________________________
-u8 KML_LoggGPSCoordinates(GPS_Pos_t* pGPS_Position, KML_Document_t *doc)
+u8 KML_LoggGPSCoordinates(KML_Document_t *doc)
+{
         u8 retval = 0;
-        while(doc->state != DOC_LINESTRING_OPENED)                                      // automatic create document with default filename on the card.
+        while(doc->state != KML_DOC_LINESTRING_OPENED)                                  // automatic create document with default filename on the card.
+        {
                 switch(doc->state)
                 {
-                        case DOC_CLOSED:                                                                        // document hasn't been opened yet therefore it will be initialized automatically
-                                KML_DocumentInit(doc);                                                  // initialize the document to default values
+                        case KML_DOC_CLOSED:                                                                    // document hasn't been opened yet therefore it will be initialized automatically
-                                retval = KML_DocumentOpen("default.kml",doc);   // open the kml-document with a standardname.
-                                if(retval)
-                                {
-                                        doc->state = DOC_OPENED;
                                 retval = KML_DocumentOpen("default.kml",doc);   // open the kml-document with a standardname.
                         break;
-                        case DOC_OPENED:                                                                        // if a document has been opened before but no placemark exists:
-                                retval = KML_PlaceMarkOpen("MIKROKOPTER",doc);
-                                if(retval)
-                                {
-                                        doc->state = DOC_PLACEMARK_OPENED;                      // add a placemark to the document.
+                        case KML_DOC_OPENED:                                                                    // if a document has been opened before but no placemark exists:
-                                }
+                                retval = KML_PlaceMarkOpen(doc);
                         break;
-                        case DOC_PLACEMARK_OPENED:                                                      // add linestring to the placemark
-                                retval = KML_LineStringBegin(doc);
-                                if(retval)
-                                        doc->state = DOC_LINESTRING_OPENED;
+                        case KML_DOC_PLACEMARK_OPENED:                                                  // add linestring to the placemark
-                                }
+                                retval = KML_LineStringBegin(doc);
                         break;
                         default:
-                                retval = 1;
+                                retval = 0;
                         break;
                 }
                 if(retval != 1) return(retval); // stop on error
+        }

Subversion Repositories NaviCtrl

(root)/tags/V0.28m/kml.c @ 401 - Rev 53 → 85