Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 357 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 357 Rev 380
Line 64... Line 64...
64 
#include "compass.h"
 64 
#include "compass.h"
65 
#include "spi_slave.h"
 65 
#include "spi_slave.h"
66 
#include "menu.h"
 66 
#include "menu.h"
67 
#include "uart1.h"
 67 
#include "uart1.h"
68 
#include "ncmag.h"
 68 
#include "ncmag.h"
- 
 
 69 
#include "logging.h"
Line 69... Line 70...
69 
 
 70 
 
70 
u8 DispPtr = 0;
 71 
u8 DispPtr = 0;
Line 118... Line 119...
118 
                        {
 119 
                        {
119 
                                LCD_printfxy(0,2,"Error: %d",ErrorCode);
 120 
                                LCD_printfxy(0,2,"Error: %d",ErrorCode);
120 
                LCD_printfxy(0,3,"%s",ErrorMSG);
 121 
                LCD_printfxy(0,3,"%s",ErrorMSG);
121 
                        }
 122 
                        }
122 
                        else
 123 
                        else
123 
                        {
 124 
                        {                                  
124 
                         LCD_printfxy(0,3,"(c) Buss, Busker");
 125 
                         LCD_printfxy(0,3,"(c) HiSystems GmbH");
125 
                         LCD_printfxy(0,2,"%s",ErrorMSG);
 126 
                         LCD_printfxy(0,2,"%s",ErrorMSG);
126 
                        }
 127 
                        }
127 
                        break;
 128 
                        break;
128 
                case 1:
 129 
                case 1:
129 
                        if (GPSData.Status == INVALID)
 130 
                        if (GPSData.Status == INVALID)
Line 367... Line 368...
367 
                        LCD_printfxy(0,0,"UP1:%3i  UP2:%3i",Parameter.User1,Parameter.User2);
 368 
                        LCD_printfxy(0,0,"UP1:%3i  UP2:%3i",Parameter.User1,Parameter.User2);
368 
                        LCD_printfxy(0,1,"UP3:%3i  UP4:%3i",Parameter.User3,Parameter.User4);
 369 
                        LCD_printfxy(0,1,"UP3:%3i  UP4:%3i",Parameter.User3,Parameter.User4);
369 
                        LCD_printfxy(0,2,"UP5:%3i  UP6:%3i",Parameter.User5,Parameter.User6);
 370 
                        LCD_printfxy(0,2,"UP5:%3i  UP6:%3i",Parameter.User5,Parameter.User6);
370 
                        LCD_printfxy(0,3,"UP7:%3i  UP8:%3i",Parameter.User7,Parameter.User8);
 371 
                        LCD_printfxy(0,3,"UP7:%3i  UP8:%3i",Parameter.User7,Parameter.User8);
371 
                        break;
 372 
                        break;
- 
 
 373 
                case 17: // User Parameter
- 
 
 374 
                        LCD_printfxy(0,0,"SD-Card Logs",Parameter.User1,Parameter.User2);
- 
 
 375 
                        LCD_printfxy(0,1,"GPX:%4i (%3ims) ",Logged_GPX_Counter,LogCfg.GPX_Interval);
- 
 
 376 
                        LCD_printfxy(0,2,"KML:%4i (%3ims) ",Logged_KML_Counter,LogCfg.KML_Interval);
- 
 
 377 
                        break;
372 
                case 17: // magnetic field
 378 
                case 18: // magnetic field
373 
                        if(Compass_CalState)
 379 
                        if(Compass_CalState)
374 
                        {
 380 
                        {
375 
                                LCD_printfxy(0,0,"Calibration:");
 381 
                                LCD_printfxy(0,0,"Calibration:");
376 
                                LCD_printfxy(0,1,"Step %d/", Compass_CalState);
 382 
                                LCD_printfxy(0,1,"Step %d/", Compass_CalState);
377 
                                LCD_printfxy(0,2,"X %4i Y %4i Z %4i",MagVector.X,MagVector.Y,MagVector.Z);
 383 
                                LCD_printfxy(0,2,"X %4i Y %4i Z %4i",MagVector.X,MagVector.Y,MagVector.Z);
Line 418... Line 424...
418 
                                if(Compass_CalState <5) Compass_SetCalState(Compass_CalState+1);
 424 
                                if(Compass_CalState <5) Compass_SetCalState(Compass_CalState+1);
419 
                                else Compass_SetCalState(0);
 425 
                                else Compass_SetCalState(0);
420 
                        }
 426 
                        }
421 
                        if(Keys & KEY3)Compass_SetCalState(0);  // cancel
 427 
                        if(Keys & KEY3)Compass_SetCalState(0);  // cancel
422 
                        break;
 428 
                        break;
423 
                case 18:
 429 
                case 19:
424 
                        if(GeoMagDec < 0) sign = '-';
 430 
                        if(GeoMagDec < 0) sign = '-';
425 
                        else sign = '+';
 431 
                        else sign = '+';
426 
                                LCD_printfxy(0,0,"Magnetic Field");
 432 
                                LCD_printfxy(0,0,"Magnetic Field");
427 
                                LCD_printfxy(0,1,"Field:%3i (Percent)",EarthMagneticField/5);
 433 
                                LCD_printfxy(0,1,"Field:%3i (Percent)",EarthMagneticField/5);
428 
                                LCD_printfxy(0,2,"Declination:%c%i.%1i ", sign, abs(GeoMagDec)/10,abs(GeoMagDec)%10);
 434 
                                LCD_printfxy(0,2,"Declination:%c%i.%1i ", sign, abs(GeoMagDec)/10,abs(GeoMagDec)%10);