Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 270 | Rev 313 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 270 Rev 281
Line 293... Line 293...
293 
                        { // wait for new data at all neccesary ubx messages
 293 
                        { // wait for new data at all neccesary ubx messages
294 
                                GPSData.Status = INVALID;
 294 
                                GPSData.Status = INVALID;
295 
                                // update message cycle time
 295 
                                // update message cycle time
296 
                                GPSData.MsgCycleTime = (u16)(UbxSol.itow-last_itow);
 296 
                                GPSData.MsgCycleTime = (u16)(UbxSol.itow-last_itow);
297 
                                last_itow = UbxSol.itow; // update last itow
 297 
                                last_itow = UbxSol.itow; // update last itow
298 
                                DebugOut.Analog[16] = GPSData.MsgCycleTime;
 298 
//      DebugOut.Analog[16] = GPSData.MsgCycleTime;
299 
                                // NAV SOL
 299 
                                // NAV SOL
300 
                                GPSData.Flags =                                 UbxSol.Flags;
 300 
                                GPSData.Flags =                                 UbxSol.Flags;
301 
                                GPSData.NumOfSats =                     UbxSol.numSV;
 301 
                                GPSData.NumOfSats =                     UbxSol.numSV;
302 
                                GPSData.SatFix =                                UbxSol.GPSfix;
 302 
                                GPSData.SatFix =                                UbxSol.GPSfix;
303 
                                GPSData.Position_Accuracy =             UbxSol.PAcc;
 303 
                                GPSData.Position_Accuracy =             UbxSol.PAcc;