Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 256 | Rev 308 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 256 Rev 294
Line 74... Line 74...
74 
{
 74 
{
75 
        u16 Distance;                                   // distance to target in dm
 75 
        u16 Distance;                                   // distance to target in dm
76 
        s16 Bearing;                                    // course to target in deg
 76 
        s16 Bearing;                                    // course to target in deg
77 
} __attribute__((packed)) GPS_PosDev_t;
 77 
} __attribute__((packed)) GPS_PosDev_t;
Line 78... Line 78...
78 
 
 78 
 
Line 79... Line 79...
79 
#define NAVIDATA_VERSION 4
 79 
#define NAVIDATA_VERSION 5
80 
 
 80 
 
81 
typedef struct
 81 
typedef struct
82 
{
 82 
{
Line 103... Line 103...
103 
        u8  NCFlags;                                    // Flags from NC
 103 
        u8  NCFlags;                                    // Flags from NC
104 
        u8  Errorcode;                                  // 0 --> okay
 104 
        u8  Errorcode;                                  // 0 --> okay
105 
        u8  OperatingRadius;                    // current operation radius around the Home Position in m
 105 
        u8  OperatingRadius;                    // current operation radius around the Home Position in m
106 
        s16 TopSpeed;                                   // velocity in vertical direction in cm/s
 106 
        s16 TopSpeed;                                   // velocity in vertical direction in cm/s
107 
        u8  TargetHoldTime;                             // time in s to stay at the given target, counts down to 0 if target has been reached
 107 
        u8  TargetHoldTime;                             // time in s to stay at the given target, counts down to 0 if target has been reached
108 
        u8  RC_RSSI;                                    // Receiver signal strength (since version 2 added)
 108 
        u8  FCStatusFlags2;                             // StatusFlags2 (since version 5 added)
109 
        s16 SetpointAltitude;                   // setpoint for altitude
 109 
        s16 SetpointAltitude;                   // setpoint for altitude
110 
        u8  Gas;                                                // for future use
 110 
        u8  Gas;                                                // for future use
111 
        u16 Current;                                    // actual current in 0.1A steps
 111 
        u16 Current;                                    // actual current in 0.1A steps
112 
        u16 UsedCapacity;                               // used capacity in mAh
 112 
        u16 UsedCapacity;                               // used capacity in mAh
113 
} __attribute__((packed)) NaviData_t;
 113 
} __attribute__((packed)) NaviData_t;