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403 
                        case 's'://  new target position
 403 
                        case 's'://  new target position
404 
                                pPoint = (Point_t*)SerialMsg.pData;
 404 
                                pPoint = (Point_t*)SerialMsg.pData;
405 
                                if(pPoint->Position.Status == NEWDATA)
 405 
                                if(pPoint->Position.Status == NEWDATA)
406 
                                {
 406 
                                {
407 
                                        //PointList_Clear(); // flush the list 
407 
                                        //if(!(FC.StatusFlags & FC_STATUS_FLY)) PointList_Clear(); // flush the list   
408 
                                        //pPoint->Index = 1; // must be one after empty list
 408 
                                        //pPoint->Index = 1; // must be one after empty list
409 
                                        PointList_SetAt(pPoint);
 409 
                                        PointList_SetAt(pPoint);
410 
                                        if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_FLY) PointList_WPActive(TRUE);
 410 
                                        if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_FLY) PointList_WPActive(TRUE);
411 
                                        GPS_pWaypoint = PointList_WPBegin(); // updates POI index
 411 
                                        GPS_pWaypoint = PointList_WPBegin(); // updates POI index