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Line 170... Line 170...
170 
        // no init
 170 
        // no init
171 
        if(CheckDelay(logtimer))
 171 
        if(CheckDelay(logtimer))
172 
        {
 172 
        {
173 
                logtimer = SetDelay(LogDelay);  // standard interval
 173 
                logtimer = SetDelay(LogDelay);  // standard interval
Line 174... Line 174...
174 
 
 174 
 
175 
                if(FC.Flags & FCFLAG_MOTOR_RUN)
 175 
                if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_MOTOR_RUN)
176 
                {
 176 
                {
177 
                        switch(logfilestate)
 177 
                        switch(logfilestate)
178 
                        {
 178 
                        {
179 
                                case LOGFILE_IDLE:
 179 
                                case LOGFILE_IDLE:
180 
                                case LOGFILE_CLOSED:
 180 
                                case LOGFILE_CLOSED:
181 
                                        if((GPSData.Status != INVALID) && (GPSData.Flags & FLAG_GPSFIXOK) && (GPSData.SatFix == SATFIX_3D) && (FC.Flags & FCFLAG_FLY))
 181 
                                        if((GPSData.Status != INVALID) && (GPSData.Flags & FLAG_GPSFIXOK) && (GPSData.SatFix == SATFIX_3D) && (FC.StatusFlags & FC_STATUS_FLY))
182 
                                        {
 182 
                                        {
183 
                                                logfilestate = LOGFILE_START;
 183 
                                                logfilestate = LOGFILE_START;
184 
                                        }
 184 
                                        }
185 
                                        break;
 185 
                                        break;
Line 297... Line 297...
297 
        // no init
 297 
        // no init
298 
        if(CheckDelay(logtimer))
 298 
        if(CheckDelay(logtimer))
299 
        {
 299 
        {
300 
                logtimer = SetDelay(LogDelay);  // standard interval
 300 
                logtimer = SetDelay(LogDelay);  // standard interval
Line 301... Line 301...
301 
 
 301 
 
302 
                if(FC.Flags & FCFLAG_MOTOR_RUN)
 302 
                if(FC.StatusFlags & FC_STATUS_MOTOR_RUN)
303 
                {
 303 
                {
304 
                        switch(logfilestate)
 304 
                        switch(logfilestate)
305 
                        {
 305 
                        {
306 
                                case LOGFILE_IDLE:
 306 
                                case LOGFILE_IDLE:
307 
                                case LOGFILE_CLOSED:
 307 
                                case LOGFILE_CLOSED:
308 
                                        if((GPSData.Status != INVALID) && (GPSData.Flags & FLAG_GPSFIXOK) && (GPSData.SatFix == SATFIX_3D) && (FC.Flags & FCFLAG_FLY))
 308 
                                        if((GPSData.Status != INVALID) && (GPSData.Flags & FLAG_GPSFIXOK) && (GPSData.SatFix == SATFIX_3D) && (FC.StatusFlags & FC_STATUS_FLY))
309 
                                        {
 309 
                                        {
310 
                                                logfilestate = LOGFILE_START;
 310 
                                                logfilestate = LOGFILE_START;
311 
                                        }
 311 
                                        }
312 
                                        break;
 312 
                                        break;