Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 265 | Rev 277 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 265 Rev 275
Line 441... Line 441...
441 
                                break;
 441 
                                break;
Line 442... Line 442...
442 
 
 442 
 
443 
                        case 'w'://  Append Waypoint to List
 443 
                        case 'w'://  Append Waypoint to List
444 
                                {
 444 
                                {
445 
                                        pWaypoint = (Waypoint_t*)SerialMsg.pData;
 - 
 
446 
                                        //sprintf(text, "\r\nI=%d, S=%d,T=%d\r\n",pWaypoint->Index, pWaypoint->Position.Status, pWaypoint->Type);
 - 
 
Line 447... Line 445...
447 
                                        //UART1_PutString(text);
 445 
                                        pWaypoint = (Waypoint_t*)SerialMsg.pData;
448 
 
 446 
 
449 
                                        if((pWaypoint->Position.Status == INVALID) && (pWaypoint->Index == 0))
 447 
                                        if((pWaypoint->Position.Status == INVALID) && (pWaypoint->Index == 0))
450 
                                        {
 448 
                                        {
Line 517... Line 515...
517 
                        case 'c': // request for 3D data;
 515 
                        case 'c': // request for 3D data;
518 
                                UART1_Data3D_Interval = (u32) SerialMsg.pData[0] * 10;
 516 
                                UART1_Data3D_Interval = (u32) SerialMsg.pData[0] * 10;
519 
                                if(UART1_Data3D_Interval > 0) UART1_Request_Data3D = TRUE;
 517 
                                if(UART1_Data3D_Interval > 0) UART1_Request_Data3D = TRUE;
520 
                                UART1_AboTimeOut = SetDelay(ABO_TIMEOUT);
 518 
                                UART1_AboTimeOut = SetDelay(ABO_TIMEOUT);
521 
                                break;
 519 
                                break;
522 
                        /*
 - 
 
523 
                        case 'g':// request for external control data
 - 
 
524 
                                UART1_Request_ExternalControl = TRUE;
 - 
 
525 
                                break;
 - 
 
526 
                        */
 520 
 
527 
                        case 'h':// reqest for display line
 521 
                        case 'h':// reqest for display line
528 
                                if((SerialMsg.pData[0]& 0x80) == 0x00)// old format
 522 
                                if((SerialMsg.pData[0]& 0x80) == 0x00)// old format
529 
                                {
 523 
                                {
530 
                                        UART1_DisplayLine = 2;
 524 
                                        UART1_DisplayLine = 2;
531 
                                        UART1_Display_Interval = 0;
 525 
                                        UART1_Display_Interval = 0;