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Line 29... Line 29...
29 
        s16  GyroNick;
 29 
        s16  GyroNick;
30 
        s16  GyroRoll;
 30 
        s16  GyroRoll;
31 
        s16  GyroYaw;
 31 
        s16  GyroYaw;
32 
        union
 32 
        union
33 
        {
 33 
        {
34 
                s8        sByte[12];
 - 
 
35 
                u8    Byte[12];
 34 
                u8    Byte[12];
- 
 
 35 
                s8        sByte[12];
- 
 
 36 
                u16   Int[6];
36 
                s16   Int[6];
 37 
                s16   sInt[6];
- 
 
 38 
                u32   Long[3];
37 
                s32   Long[3];
 39 
                s32   sLong[3];
38 
                float Float[3];
 40 
                float Float[3];
39 
        } Param;
 41 
        } Param;
40 
        u8 Chksum;
 42 
        u8 Chksum;
41 
 } __attribute__((packed)) FromFlightCtrl_t;
 43 
 } __attribute__((packed)) FromFlightCtrl_t;
Line 56... Line 58...
56 
        s16 CompassHeading;
 58 
        s16 CompassHeading;
57 
        s16 Status;
 59 
        s16 Status;
58 
        u16 BeepTime;
 60 
        u16 BeepTime;
59 
        union
 61 
        union
60 
        {
 62 
        {
61 
                s8    sByte[12];
 - 
 
62 
                u8    Byte[12];
 63 
                u8    Byte[12];
- 
 
 64 
                s8    sByte[12];
- 
 
 65 
                u16       Int[6];
63 
                s16   Int[6];
 66 
                s16   sInt[6];
- 
 
 67 
                u32   Long[3];
64 
                s32   Long[3];
 68 
                s32   sLong[3];
65 
                float Float[3];
 69 
                float Float[3];
66 
        }Param;
 70 
        }Param;
67 
        u8 Chksum;
 71 
        u8 Chksum;
68 
 } __attribute__((packed)) ToFlightCtrl_t;
 72 
 } __attribute__((packed)) ToFlightCtrl_t;