WebSVN - NaviCtrl - Diff - Rev 195 and 196



    /*Configure UART2_Rx pin GPIO5.2*/
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction =     GPIO_PinInput;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                       GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                      GPIO_Type_PushPull;
    GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected =  GPIO_IPInputConnected_Enable;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =         GPIO_InputAlt1; // UART2_RxD
    GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);

 
        SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO3, ENABLE);  // Enable the GPIO3 Clock

        // set port pin 5.2 (serial data from FC) to input and disconnect from IP
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction =     GPIO_PinInput;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                       GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                      GPIO_Type_PushPull;
    GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected =  GPIO_IPInputConnected_Disable;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =         GPIO_InputAlt1;
    GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);

 
        SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO3, ENABLE);
        // set port pin 3.0 (serial data to FC) to input and disconnect from IP
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction =     GPIO_PinInput;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                       GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                      GPIO_Type_PushPull;
        GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected =      GPIO_IPInputConnected_Disable;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =         GPIO_InputAlt1;

    GPIO_Init(GPIO3, &GPIO_InitStructure);
 

Subversion Repositories NaviCtrl

(root)/tags/V0.18c/uart2.c @ 876 - Rev 195 → 196

Rev 195		Rev 196
Line 84...		Line 84...
84	/Configure UART2_Rx pin GPIO5.2/	84	/Configure UART2_Rx pin GPIO5.2/
85	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);	85	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
86	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;	86	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;
87	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;	87	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
88	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;	88	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;
89	GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected = GPIO_IPConnected_Enable;	89	GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected = GPIO_IPInputConnected_Enable;
90	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1; // UART2_RxD	90	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1; // UART2_RxD
91	GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);	91	GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);
Line 92...		Line 92...
92		92
93	SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO3, ENABLE); // Enable the GPIO3 Clock	93	SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO3, ENABLE); // Enable the GPIO3 Clock
Line 151...		Line 151...
151	// set port pin 5.2 (serial data from FC) to input and disconnect from IP	151	// set port pin 5.2 (serial data from FC) to input and disconnect from IP
152	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);	152	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
153	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;	153	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;
154	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;	154	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
155	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;	155	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;
156	GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected = GPIO_IPConnected_Disable;	156	GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected = GPIO_IPInputConnected_Disable;
157	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1;	157	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1;
158	GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);	158	GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);
Line 159...		Line 159...
159		159
160	SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO3, ENABLE);	160	SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO3, ENABLE);
161	// set port pin 3.0 (serial data to FC) to input and disconnect from IP	161	// set port pin 3.0 (serial data to FC) to input and disconnect from IP
162	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);	162	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
163	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;	163	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;
164	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;	164	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
165	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;	165	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;
166	GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected = GPIO_IPConnected_Disable;	166	GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected = GPIO_IPInputConnected_Disable;
167	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1;	167	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1;
Line 168...		Line 168...
168	GPIO_Init(GPIO3, &GPIO_InitStructure);	168	GPIO_Init(GPIO3, &GPIO_InitStructure);
169		169