WebSVN - NaviCtrl - Diff - Rev 195 and 196



        // set port pin 5.1 (serial data from compass) to input and disconnect from IP
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction =     GPIO_PinInput;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                       GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                      GPIO_Type_PushPull ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected =  GPIO_IPInputConnected_Disable;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =         GPIO_InputAlt1;
    GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);
        // set port pin 5.0 (serial data to compass) to input
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction =     GPIO_PinInput;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                       GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                      GPIO_Type_PushPull;
        GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected =      GPIO_IPInputConnected_Disable;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =         GPIO_InputAlt1;
    GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);
        // map UART0 to GPS
        // set port pin 6.6 (serial data from gps) to input and connect to IP
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction =     GPIO_PinInput;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                       GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                      GPIO_Type_PushPull ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected =  GPIO_IPInputConnected_Enable;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =         GPIO_InputAlt1; //UART0_RxD
    GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);
        // set port pin 6.7 (serial data to gps) to output
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction =     GPIO_PinOutput;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                       GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                      GPIO_Type_PushPull;
        GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected =      GPIO_IPInputConnected_Enable;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =         GPIO_OutputAlt3; //UART0_TX
    GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);

       
        UART0_Muxer = UART0_MKGPS;

        // set port pin 6.6 (serial data from gps) to input and disconnect from IP
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction =     GPIO_PinInput;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                       GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                      GPIO_Type_PushPull;
    GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected =  GPIO_IPInputConnected_Disable;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =         GPIO_InputAlt1;
    GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);
        // set port pin 6.7 (serial data to gps) to input
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction =     GPIO_PinInput;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                       GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                      GPIO_Type_PushPull;
        GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected =      GPIO_IPInputConnected_Disable;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =         GPIO_InputAlt1;
    GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);

 
        // map UART0 to Compass
        // set port pin 5.1 (serial data from compass) to input and connect to IP
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction =     GPIO_PinInput;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                       GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                      GPIO_Type_PushPull ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected =  GPIO_IPInputConnected_Enable;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =         GPIO_InputAlt1; //UART0_RxD
    GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);
        // set port pin 5.0 (serial data to compass) to output
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction =     GPIO_PinOutput;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                       GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                      GPIO_Type_PushPull;
        GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected =      GPIO_IPInputConnected_Enable;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =         GPIO_OutputAlt3; //UART0_TX

    GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);
 

Subversion Repositories NaviCtrl

(root)/tags/V0.18c/uart0.c @ 876 - Rev 195 → 196

Rev 195		Rev 196
Line 110...		Line 110...
110	// set port pin 5.1 (serial data from compass) to input and disconnect from IP	110	// set port pin 5.1 (serial data from compass) to input and disconnect from IP
111	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);	111	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
112	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;	112	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;
113	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;	113	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
114	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ;	114	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ;
115	GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected = GPIO_IPConnected_Disable;	115	GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected = GPIO_IPInputConnected_Disable;
116	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1;	116	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1;
117	GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);	117	GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);
118	// set port pin 5.0 (serial data to compass) to input	118	// set port pin 5.0 (serial data to compass) to input
119	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);	119	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
120	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;	120	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;
121	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;	121	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
122	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;	122	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;
123	GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected = GPIO_IPConnected_Disable;	123	GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected = GPIO_IPInputConnected_Disable;
124	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1;	124	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1;
125	GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);	125	GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);
126	// map UART0 to GPS	126	// map UART0 to GPS
127	// set port pin 6.6 (serial data from gps) to input and connect to IP	127	// set port pin 6.6 (serial data from gps) to input and connect to IP
128	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);	128	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
129	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;	129	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;
130	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;	130	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
131	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ;	131	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ;
132	GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected = GPIO_IPConnected_Enable;	132	GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected = GPIO_IPInputConnected_Enable;
133	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1; //UART0_RxD	133	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1; //UART0_RxD
134	GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);	134	GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);
135	// set port pin 6.7 (serial data to gps) to output	135	// set port pin 6.7 (serial data to gps) to output
136	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);	136	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
137	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;	137	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;
138	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;	138	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
139	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;	139	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;
140	GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected = GPIO_IPConnected_Enable;	140	GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected = GPIO_IPInputConnected_Enable;
141	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_OutputAlt3; //UART0_TX	141	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_OutputAlt3; //UART0_TX
142	GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);	142	GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);
Line 143...		Line 143...
143		143
144	UART0_Muxer = UART0_MKGPS;	144	UART0_Muxer = UART0_MKGPS;
Line 158...		Line 158...
158	// set port pin 6.6 (serial data from gps) to input and disconnect from IP	158	// set port pin 6.6 (serial data from gps) to input and disconnect from IP
159	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);	159	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
160	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;	160	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;
161	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;	161	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
162	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;	162	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;
163	GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected = GPIO_IPConnected_Disable;	163	GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected = GPIO_IPInputConnected_Disable;
164	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1;	164	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1;
165	GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);	165	GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);
166	// set port pin 6.7 (serial data to gps) to input	166	// set port pin 6.7 (serial data to gps) to input
167	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);	167	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
168	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;	168	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;
169	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;	169	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
170	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;	170	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;
171	GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected = GPIO_IPConnected_Disable;	171	GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected = GPIO_IPInputConnected_Disable;
172	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1;	172	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1;
173	GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);	173	GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);
Line 174...		Line 174...
174		174
175	// map UART0 to Compass	175	// map UART0 to Compass
176	// set port pin 5.1 (serial data from compass) to input and connect to IP	176	// set port pin 5.1 (serial data from compass) to input and connect to IP
177	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);	177	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
178	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;	178	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;
179	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;	179	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
180	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ;	180	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ;
181	GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected = GPIO_IPConnected_Enable;	181	GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected = GPIO_IPInputConnected_Enable;
182	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1; //UART0_RxD	182	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1; //UART0_RxD
183	GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);	183	GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);
184	// set port pin 5.0 (serial data to compass) to output	184	// set port pin 5.0 (serial data to compass) to output
185	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);	185	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
186	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;	186	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;
187	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;	187	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
188	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;	188	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;
189	GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected = GPIO_IPConnected_Enable;	189	GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected = GPIO_IPInputConnected_Enable;
190	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_OutputAlt3; //UART0_TX	190	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_OutputAlt3; //UART0_TX
Line 191...		Line 191...
191	GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);	191	GPIO_Init(GPIO5, &GPIO_InitStructure);
192		192