Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 41 | Rev 61 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 41 Rev 52
Line 128... Line 128...
128 
        u32                     SAcc;           // cm/s Speed Accuracy Estimate
 128 
        u32                     SAcc;           // cm/s Speed Accuracy Estimate
129 
        u16                     PDOP;           // 0.01 Position DOP
 129 
        u16                     PDOP;           // 0.01 Position DOP
130 
        u8                      res1;           // reserved
 130 
        u8                      res1;           // reserved
131 
        u8                      numSV;          // Number of SVs used in navigation solution
 131 
        u8                      numSV;          // Number of SVs used in navigation solution
132 
        u32                     res2;           // reserved
 132 
        u32                     res2;           // reserved
133 
        Status_t        Status;     // invalid/newdata/processed
 133 
        u8                      Status;     // invalid/newdata/processed
134 
} __attribute__((packed)) ubx_nav_sol_t;
 134 
} __attribute__((packed)) ubx_nav_sol_t;
Line 135... Line 135...
135 
 
 135 
 
136 
 
 136 
 
Line 143... Line 143...
143 
        u32                     Speed;          // cm/s  Speed (3-D)
 143 
        u32                     Speed;          // cm/s  Speed (3-D)
144 
        u32                     GSpeed;         // cm/s  Ground Speed (2-D)
 144 
        u32                     GSpeed;         // cm/s  Ground Speed (2-D)
145 
        s32                     Heading;        // 1e-05 deg  Heading 2-D
 145 
        s32                     Heading;        // 1e-05 deg  Heading 2-D
146 
        u32                     SAcc;           // cm/s  Speed Accuracy Estimate
 146 
        u32                     SAcc;           // cm/s  Speed Accuracy Estimate
147 
        u32                     CAcc;           // deg  Course / Heading Accuracy Estimate
 147 
        u32                     CAcc;           // deg  Course / Heading Accuracy Estimate
148 
        Status_t        Status;         // invalid/newdata/processed
 148 
        u8                      Status;         // invalid/newdata/processed
149 
} __attribute__((packed)) ubx_nav_velned_t;
 149 
} __attribute__((packed)) ubx_nav_velned_t;
Line 150... Line 150...
150 
 
 150 
 
151 
typedef struct
 151 
typedef struct
152 
{
 152 
{
Line 155... Line 155...
155 
        s32                     LAT;            // 1e-07 deg Latitude
 155 
        s32                     LAT;            // 1e-07 deg Latitude
156 
        s32                     HEIGHT;         // mm Height above Ellipsoid
 156 
        s32                     HEIGHT;         // mm Height above Ellipsoid
157 
        s32                     HMSL;           // mm Height above mean sea level
 157 
        s32                     HMSL;           // mm Height above mean sea level
158 
        u32                     Hacc;           // mm Horizontal Accuracy Estimate
 158 
        u32                     Hacc;           // mm Horizontal Accuracy Estimate
159 
        u32                     Vacc;           // mm Vertical Accuracy Estimate
 159 
        u32                     Vacc;           // mm Vertical Accuracy Estimate
160 
        Status_t        Status;         // invalid/newdata/processed
 160 
        u8                      Status;         // invalid/newdata/processed
161 
} __attribute__((packed)) ubx_nav_posllh_t;
 161 
} __attribute__((packed)) ubx_nav_posllh_t;
Line 162... Line 162...
162 
 
 162