Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 92 | Rev 101 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 92 Rev 97
Line 84... Line 84...
84 
        u8  MKFlags;                                    // Flags from FC
 84 
        u8  MKFlags;                                    // Flags from FC
85 
        u8  NCFlags;                                    // Flags from NC
 85 
        u8  NCFlags;                                    // Flags from NC
86 
        u8  Errorcode;                                  // 0 --> okay
 86 
        u8  Errorcode;                                  // 0 --> okay
87 
    u8  OperatingRadius;                        // current operation radius around the Home Position in m
 87 
    u8  OperatingRadius;                        // current operation radius around the Home Position in m
88 
        s16 TopSpeed;                                   // velocity in vertical direction in cm/s
 88 
        s16 TopSpeed;                                   // velocity in vertical direction in cm/s
89 
        u16 TargetHoldTime;                             // time in ms to stay at the given target, counts down to 0 if target has been reached
 89 
        u8 TargetHoldTime;                              // time in s to stay at the given target, counts down to 0 if target has been reached
90 
        u8  Reserve[3];                                 // for future use
 90 
        u8  Reserve[4];                                 // for future use
91 
} __attribute__((packed)) NaviData_t;
 91 
} __attribute__((packed)) NaviData_t;
Line 92... Line 92...
92 
 
 92 
 
93 
extern NaviData_t NaviData;
 93 
extern NaviData_t NaviData;