Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 73 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 73 Rev 78
Line 2... Line 2...
2 
#define _MAIN_H
 2 
#define _MAIN_H
Line 3... Line 3...
3 
 
 3 
 
4 
 
 4 
 
5 
#define VERSION_MAJOR   0
 5 
#define VERSION_MAJOR   0
Line 6... Line 6...
6 
#define VERSION_MINOR   14
 6 
#define VERSION_MINOR   14
7 
#define VERSION_PATCH   2
 7 
#define VERSION_PATCH   4
Line 8... Line 8...
8 
 
 8 
 
9 
#define VERSION_SERIAL_MAJOR    10
 9 
#define VERSION_SERIAL_MAJOR    10
Line -... Line 10...
- 
 
 10 
#define VERSION_SERIAL_MINOR    0
- 
 
 11 
 
- 
 
 12 
#define FC_SPI_COMPATIBLE       5
- 
 
 13 
#define MK3MAG_I2C_COMPATIBLE   2
- 
 
 14 
 
- 
 
 15 
 
- 
 
 16 
#define MKFLAG_MOTOR_RUN                                0x01
- 
 
 17 
#define MKFLAG_FLY                                      0x02
- 
 
 18 
#define MKFLAG_CALIBRATE                                0x04
- 
 
 19 
#define MKFLAG_START                                    0x08
10 
#define VERSION_SERIAL_MINOR    0
 20 
#define MKFLAG_EMERGENCY_LANDING        0x10
11 
 
 21 
#define MKFLAG_RESERVE1                         0x20
Line 12... Line 22...
12 
#define FC_SPI_COMPATIBLE       5
 22 
#define MKFLAG_RESERVE2                         0x40
13 
#define MK3MAG_I2C_COMPATIBLE   2
 23 
#define MKFLAG_RESERVE3                         0x80
Line 61... Line 71...
61 
        u8 Poti3;
 71 
        u8 Poti3;
62 
        u8 Poti4;
 72 
        u8 Poti4;
63 
        u8 RC_Quality;
 73 
        u8 RC_Quality;
64 
        u8 UBat;
 74 
        u8 UBat;
65 
        // MK_Flags
 75 
        // MK_Flags
66 
        #define MKFLAG_MOTOR_RUN                                0x01
 - 
 
67 
        #define MKFLAG_FLY                                      0x02
 - 
 
68 
        #define MKFLAG_CALIBRATE                                0x04
 - 
 
69 
        #define MKFLAG_START                                    0x08
 - 
 
70 
        #define MKFLAG_EMERGENCY_LANDING        0x10
 - 
 
71 
        #define MKFLAG_RESERVE1                         0x20
 - 
 
72 
        #define MKFLAG_RESERVE2                         0x40
 - 
 
73 
        #define MKFLAG_RESERVE3                         0x80
 - 
 
74 
        u8 MKFlags;
 76 
        u8 MKFlags;
75 
} __attribute__((packed)) FC_t;
 77 
} __attribute__((packed)) FC_t;
Line 76... Line 78...
76 
 
 78 
 
77 
 
 79 
 
78 
extern Param_t Parameter;
 80 
extern Param_t Parameter;
79 
extern FC_t FC;
 81 
extern volatile FC_t FC;
80 
extern s8 ErrorMSG[25];
 82 
extern s8 ErrorMSG[25];
81 
extern u32 ErrorCode;
 83 
extern u32 ErrorCode;