WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 341 and 343 - /branches/v0.60_MicroMag3



 EE_Parameter.Stick_D = 8; //8           // Wert : 0-64
 EE_Parameter.Gier_P = 16;            // Wert : 1-20
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;          // Wert : 33-250
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;     // Wert : 1-64
 EE_Parameter.KompassWirkung = 16;    // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80          // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 90; // Wert : 0-250
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 EE_Parameter.I_Faktor = 5;
 EE_Parameter.UserParam1 = 120;             //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam2 = 120;             //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo

 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8           // Wert : 0-64
 EE_Parameter.Gier_P = 16;            // Wert : 1-20
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;          // Wert : 33-250
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;     // Wert : 1-64
 EE_Parameter.KompassWirkung = 16;    // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80           // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;           // Wert : 0-250
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 90;  // Wert : 0-250
 EE_Parameter.NotGas = 35;                 // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;             // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 EE_Parameter.I_Faktor = 5;
 EE_Parameter.UserParam1 = 120;   //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam2 = 120;   //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;   //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;   //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos

Subversion Repositories FlightCtrl

(root)/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/fc.c - Rev 341 → 343

Rev 341		Rev 343
Line 295...		Line 295...
295	EE_Parameter.Stick_D = 8; //8 // Wert : 0-64	295	EE_Parameter.Stick_D = 8; //8 // Wert : 0-64
296	EE_Parameter.Gier_P = 16; // Wert : 1-20	296	EE_Parameter.Gier_P = 16; // Wert : 1-20
297	EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32	297	EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32
298	EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250	298	EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250
299	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64	299	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64
300	EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250	300	EE_Parameter.KompassWirkung = 16; // Wert : 0-250
301	EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80 // Wert : 0-250	301	EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80 // Wert : 0-250
302	EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250	302	EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250
303	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 90; // Wert : 0-250	303	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 90; // Wert : 0-250
304	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust	304	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
305	EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen	305	EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
306	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation	306	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
307	EE_Parameter.I_Faktor = 5;	307	EE_Parameter.I_Faktor = 5;
308	EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung	308	EE_Parameter.UserParam1 = 120; //zur freien Verwendung
309	EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung	309	EE_Parameter.UserParam2 = 120; //zur freien Verwendung
310	EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung	310	EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung
311	EE_Parameter.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung	311	EE_Parameter.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung
312	EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos	312	EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
313	EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo	313	EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
314	EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo	314	EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
Line 338...		Line 338...
338	EE_Parameter.Stick_D = 0; //8 // Wert : 0-64	338	EE_Parameter.Stick_D = 0; //8 // Wert : 0-64
339	EE_Parameter.Gier_P = 16; // Wert : 1-20	339	EE_Parameter.Gier_P = 16; // Wert : 1-20
340	EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32	340	EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32
341	EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250	341	EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250
342	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64	342	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64
343	EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250	343	EE_Parameter.KompassWirkung = 16; // Wert : 0-250
344	EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80 // Wert : 0-250	344	EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80 // Wert : 0-250
345	EE_Parameter.Gyro_I = 175; // Wert : 0-250	345	EE_Parameter.Gyro_I = 175; // Wert : 0-250
346	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 90; // Wert : 0-250	346	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 90; // Wert : 0-250
347	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust	347	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
348	EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen	348	EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
349	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation	349	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
350	EE_Parameter.I_Faktor = 5;	350	EE_Parameter.I_Faktor = 5;
351	EE_Parameter.UserParam1 = 0; //zur freien Verwendung	351	EE_Parameter.UserParam1 = 120; //zur freien Verwendung
352	EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung	352	EE_Parameter.UserParam2 = 120; //zur freien Verwendung
353	EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung	353	EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung
354	EE_Parameter.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung	354	EE_Parameter.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung
355	EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung	355	EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung
356	EE_Parameter.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung	356	EE_Parameter.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung
357	EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos	357	EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos