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Rev 29 Rev 31
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#ifndef _MAIN_H
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#ifndef _MAIN_H
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 #define _MAIN_H
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 #define _MAIN_H
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#define MOTORADRESSE      4   // Adresse (1-4)
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#define MOTORADRESSE      1   // Adresse (1-4)
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#define MANUELL_PWM       0   // zur manuellen Vorgabe der PWM  Werte: 0-255
 5 
#define MANUELL_PWM       0   // zur manuellen Vorgabe der PWM  Werte: 0-255
6 
#define TEST_MANUELL      0   // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion  Werte: 0-255 (PWM)
 6 
#define TEST_MANUELL      0   // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion  Werte: 0-255 (PWM)
7 
#define TEST_SCHUB        0       // Erzeugt ein Schubmuster        Werte: 0 = normal 1 = Test
 7 
#define TEST_SCHUB        0       // Erzeugt ein Schubmuster        Werte: 0 = normal 1 = Test
8 
#define POLANZAHL        12   // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht
 8 
#define POLANZAHL        14   // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht
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#define MAX_PWM         255
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#define MAX_PWM         255
10 
#define MIN_PWM           3
 10 
#define MIN_PWM           3
11 
#define MIN_PPM          10   // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein
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#define MIN_PPM          10   // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein
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12 
#define FILTER_PPM        7   // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)?
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#define FILTER_PPM       7   // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)?
13 
 
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#ifdef _32KHZ
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#ifdef _32KHZ
28 
#define MAX_STROM        130  // ab ca. 13A PWM ausschalten
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#define MAX_STROM        130  // ab ca. 13A PWM ausschalten
29 
#define LIMIT_STROM       50  // ab ca. 5,0A PWM begrenzen
 29 
#define LIMIT_STROM       50  // ab ca. 5,0A PWM begrenzen
30 
#endif
 30 
#endif
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#define SYSCLK  8000000L        //Quarz Frequenz in Hz
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#define SYSCLK  4000000L        //Quarz Frequenz in Hz
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