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        PORTD &= ~GRUEN;
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        PORTD &= ~GRUEN;
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        Delay_ms(500);
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        Delay_ms(500);
194
    // Am Blinken erkennt man die richtige Motoradresse
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    // Am Blinken erkennt man die richtige Motoradresse
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    for(test=0;test<MOTORADRESSE;test++)
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    for(test=0;test<MOTORADRESSE;test++)
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        {
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        {
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                PORTD |= GRUEN;
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                        PORTD |= GRUEN;
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                Delay_ms(200);                
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                        Delay_ms(200);                
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        PORTD &= ~GRUEN;
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                        PORTD &= ~GRUEN;
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        Delay_ms(200);         
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                        Delay_ms(200);         
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        }
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        }
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203
    UART_Init();
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    UART_Init();