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    J16Mask = 128;
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void checkLightsEnabled(void) {
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static inline void checkLightsEnabled(void) {
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    // Mit dem Gier-Stick rechts lassen sich bei stehenden Motoren die LED's ein- und mit links ausschalten
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    // Mit dem Gier-Stick rechts lassen sich bei stehenden Motoren die LED's ein- und mit links ausschalten
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    if (!MotorenEin) {
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    if (!MotorenEin) {