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Rev 1128 Rev 1131
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28 
 
 28 
 
29 
#define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD     5
 29 
#define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD     5
30 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
 30 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
Line 31... Line -...
31 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
 - 
 
32 
 
 - 
 
33 
/* Setzt den zu verwendenden Pitch-Modus
 - 
 
34 
 */
 - 
 
35 
#define PARAM_PITCH_MODE        ( ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 )     // Pitch-Mode 0-3
 - 
 
36 
 
 - 
 
37 
#define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL         0x00
 - 
 
38 
#define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL        0x01
 - 
 
39 
#define PARAM_PITCH_MODE_MD             0x02
 - 
 
40 
 
 - 
 
41 
/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
 - 
 
42 
 * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
 - 
 
43 
 * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
 - 
 
44 
 * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
 - 
 
45 
 * ohne das Gas gegeben wird.
 - 
 
46 
 */
 - 
 
47 
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
 - 
 
48 
 
 31 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
49 
 
 32 
 
50 
/******************************************************************************************
 33 
/******************************************************************************************
Line 51... Line 34...
51 
 * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung
 34 
 * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung
Line 104... Line 87...
104 
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten.
 87 
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten.
105 
 */
 88 
 */
106 
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED         ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert
 89 
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED         ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert
Line -... Line 90...
- 
 
 90 
 
- 
 
 91 
 
- 
 
 92 
/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation
- 
 
 93 
 * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein
- 
 
 94 
 * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig.
- 
 
 95 
 */
107 
 
 96 
#define PARAM_X_FORMATION               ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 )      // 0=+, 1=X
108 
 
 97 
 
109 
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
 98 
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
110 
 * soll.
 99 
 * soll.
Line 111... Line 100...
111 
 */
 100 
 */
112 
#define PARAM_CAL_ON_START              ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
 101 
#define PARAM_CAL_ON_START              ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
113 
 
 102 
 
Line 114... Line 103...
114 
/* Pitch Mode
 103 
/* Setzt den zu verwendenden Pitch-Modus
115 
 */
 104 
 */
Line 123... Line 112...
123 
 * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
 112 
 * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
124 
 * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
 113 
 * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
125 
 * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
 114 
 * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
126 
 * ohne das Gas gegeben wird.
 115 
 * ohne das Gas gegeben wird.
127 
 */
 116 
 */
128 
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
 117 
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
- 
 
 118 
 
Line 129... Line 119...
129 
 
 119 
 
130 
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0
 120 
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0
131 
 * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.
 121 
 * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.
132 
 */
 122 
 */
Line 133... Line 123...
133 
#define PARAM_ENGINE_ENABLED            ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
 123 
#define PARAM_ENGINE_ENABLED            ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert
134 
 
 124 
 
135 
/* Skalierung des Gasinkrements (Default 15)
 125 
/* Skalierung des Gasinkrements (Default 15)