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//Salvo 1.9.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor fest einstellen. Startausrichtung ist dann egal ! *****
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//Salvo 1.9.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor fest einstellen. Startausrichtung ist dann egal ! *****
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// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
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// Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil.
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#define ACC_NEUTRAL_FIXED 1     // wenn eins werden die Neutralwerte fuer den ACC Sensor festeingestellt
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#define ACC_NEUTRAL_FIXED 1     // wenn eins werden die Neutralwerte fuer den ACC Sensor festeingestellt
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#define ACC_X_NEUTRAL  518  // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig
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#define ACC_X_NEUTRAL  518  // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig
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#define ACC_Y_NEUTRAL  516  // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
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#define ACC_Y_NEUTRAL  516  // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g)
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//#define ACC_Z_NEUTRAL  745 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (1g)
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#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage
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#define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage
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// Salvo End
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// Salvo End
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//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert *****
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//Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert *****