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| 18 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
18 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
| 19 | #define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert |
19 | #define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert |
| 20 | // Salvo End |
20 | // Salvo End |
| 21 | //Salvo 16.9.2007 GPS_STICK_HOLDOFF *************** |
21 | //Salvo 16.9.2007 GPS_STICK_HOLDOFF *************** |
| 22 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
22 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
| 23 | #define GPS_STICK_HOLDOFF 30 // Wenn der Nick oder Roll groesser ist, wird GPS_HOLD deaktiviert |
23 | #define GPS_STICK_HOLDOFF 25 // Wenn der Nick oder Roll groesser ist, wird GPS_HOLD deaktiviert |
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| 25 | extern unsigned char Parameter_UserParam1 ; |
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| 26 | extern unsigned char Parameter_UserParam2 ; |
26 | extern unsigned char Parameter_UserParam2 ; |