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| 20 | // Salvo End |
20 | // Salvo End |
| 21 | //Salvo 16.9.2007 GPS_STICK_HOLDOFF *************** |
21 | //Salvo 16.9.2007 GPS_STICK_HOLDOFF *************** |
| 22 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
22 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
| 23 | #define GPS_STICK_HOLDOFF 35 // Wenn der Nick oder Roll groesser ist, wird GPS_HOLD deaktiviert |
23 | #define GPS_STICK_HOLDOFF 35 // Wenn der Nick oder Roll groesser ist, wird GPS_HOLD deaktiviert |
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| - | 25 | extern unsigned char Parameter_UserParam1 ; |
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| - | 26 | extern unsigned char Parameter_UserParam2 ; |
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| 25 | // Salvo End |
28 | // Salvo End |
| 26 | extern volatile unsigned char Timeout; |
29 | extern volatile unsigned char Timeout; |
| 27 | extern unsigned char Sekunde,Minute; |
30 | extern unsigned char Sekunde,Minute; |
| 28 | extern volatile long IntegralNick,IntegralNick2; |
31 | extern volatile long IntegralNick,IntegralNick2; |