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Hold Modus mit PID Regler
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Hold Modus mit PID Regler
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Rückstuerz zur Basis Funktion
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Rückstuerz zur Basis Funktion
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Umstellung auf NaviParameter an Flight Version 00.70d
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Umstellung auf NaviParameter an Flight Version 00.70d
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GPS_V durch gps_gain ersetzt, damit Einstellung durch MK Tool möglich wird
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GPS_V durch gps_gain ersetzt, damit Einstellung durch MK Tool möglich wird
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Stand 20.11.2008
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Stand 24.11.2008
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Aenderung 20.11.2008: gps_gain erhoeht
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Aenderung 24.11.2008: gps_gain erhoeht
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#include "main.h"
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#include "main.h"