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| 117 | #define GPS_STST_OK 0 // Kommando erfolgreich und abgeschlossen |
117 | #define GPS_STST_OK 0 // Kommando erfolgreich und abgeschlossen |
| 118 | #define GPS_STST_PEND 1 // Kommando noch nicht komplett durchgefuehrt |
118 | #define GPS_STST_PEND 1 // Kommando noch nicht komplett durchgefuehrt |
| 119 | #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
119 | #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
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| 121 | // GPS Lageregler |
121 | // GPS Lageregler |
| 122 | #define GPS_NICKROLL_MAX 20 // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
122 | #define GPS_NICKROLL_MAX 30 // Maximaler Einfluss des GPS Lagereglers auf Nick und Roll |
| 123 | #define GPS_DIST_MAX 200 // Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
123 | #define GPS_DIST_MAX 200 // Maximal zulaessige Distanz bevor Regelung gestoppt wird (in 10cm) |
| 124 | #define GPS_STICK_HOLDOFF 10 // Wenn der Nick oder Roll Stickwerte groesser sind, wird GPS_HOLD deaktiviert |
124 | #define GPS_STICK_HOLDOFF 10 // Wenn der Nick oder Roll Stickwerte groesser sind, wird GPS_HOLD deaktiviert |
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| 125 | #define GPS_V 8 // Teilerfaktor Regelabweichung zu Ausgabewert |
125 | #define GPS_V 8 // Teilerfaktor Regelabweichung zu Ausgabewert |