Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1085 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1085 Rev 1086
Line 60... Line 60...
60 
    "Motor_Vorne     ",
 60 
    "Motor_Vorne     ",
61 
    "Motor_Hinten    ",
 61 
    "Motor_Hinten    ",
62 
    "Motor_Links     ",
 62 
    "Motor_Links     ",
63 
    "Motor_Rechts    ", //15
 63 
    "Motor_Rechts    ", //15
64 
    "                ",
 64 
    "                ",
65 
    "Distance        ",
 - 
 
66 
    "OsdBar          ",
 - 
 
67 
    "MK3Mag CalState ",
 - 
 
68 
    "Servo           ", //20
 - 
 
69 
    "Nick            ",
 - 
 
70 
    "Roll            ",
 - 
 
71 
    "                ",
 - 
 
72 
    "                ",
 65 
    "                ",
73 
    "                ", //25
 - 
 
74 
    "                ",
 66 
    "                ",
75 
    "Kalman_MaxDrift ",
 - 
 
76 
    "                ",
 67 
    "                ",
- 
 
 68 
    "                ", //20
- 
 
 69 
    "Nick            ",
77 
    "Kalman K        ",
 70 
    "Roll            ",
- 
 
 71 
    "debug_0         ",
- 
 
 72 
    "debug_1         ",
- 
 
 73 
    "debug_2         ", //25
- 
 
 74 
    "utm_east        ",
- 
 
 75 
    "utm_north       ",
- 
 
 76 
    "utm_alt         ",
- 
 
 77 
    "GPS_State       ",
78 
    "GPS_Nick        ", //30
 78 
    "GPS_Nick        ", //30
79 
    "GPS_Roll        "
 79 
    "GPS_Roll        "
80 
};
 80 
};
Line 111... Line 111...
111 
 static unsigned char crc1,crc2,buf_ptr;
 111 
 static unsigned char crc1,crc2,buf_ptr;
112 
 static unsigned char UartState = 0;
 112 
 static unsigned char UartState = 0;
113 
 unsigned char CrcOkay = 0;
 113 
 unsigned char CrcOkay = 0;
Line 114... Line 114...
114 
 
 114 
 
- 
 
 115 
 SioTmp = UDR;
- 
 
 116 
 //Salvo 11.9.2007 GPS Daten holen
- 
 
 117 
 Get_Ublox_Msg(SioTmp); // Daten vom GPS Modul holen
- 
 
 118 
 // Salvo End
115 
 SioTmp = UDR;
 119 
 
116 
 if(buf_ptr >= MAX_EMPFANGS_BUFF)    UartState = 0;
 120 
 if(buf_ptr >= MAX_EMPFANGS_BUFF)    UartState = 0;
117 
 if(SioTmp == '\r' && UartState == 2)
 121 
 if(SioTmp == '\r' && UartState == 2)
118 
  {
 122 
  {
119 
   UartState = 0;
 123 
   UartState = 0;