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96 
                "GyroYaw         ", //5
 96 
                "GyroYaw         ", //5
97 
                "PitchTerm       ",
 97 
                "PitchTerm       ",
98 
                "RollTerm        ",
 98 
                "RollTerm        ",
99 
                "ThrottleTerm    ",
 99 
                "ThrottleTerm    ",
100 
                "YawTerm         ",
 100 
                "YawTerm         ",
101 
                "M1              ", //10
 101 
                "heightP         ", //10
102 
                "M2              ",
 102 
                "heightI         ",
103 
        "M3              ",
 103 
        "heightD         ",
104 
                "M4              ",
 104 
                "heightErr/10    ",
105 
                "controlActivity ",
 105 
                "controlActivity ",
106 
                "accVector       ", //15
 106 
                "accVector       ", //15
107 
                "RC Stick P      ",
 107 
                "ppm 0           ",
108 
                "RC Stick R      ",
 108 
                "ppm 1           ",
109 
        "RC Stick T      ",
 109 
        "ppm 2           ",
110 
                "RC Stick Y      ",
 110 
                "ppm 3           ",
111 
                "control act wghd", //20
 111 
                "control act wghd", //20
112 
                "acc vector wghd ",
 112 
                "acc vector wghd ",
113 
                "Height[dm]      ",
 113 
                "Height[dm]      ",
114 
                "dHeight         ",
 114 
                "dHeight         ",
115 
                "acc vector      ",
 115 
                "acc vector      ",
116 
                "EFT             ", //25
 116 
                "EFT             ", //25
117 
                "naviPitch       ",
 117 
                "naviPitch       ",
118 
                "naviRoll        ",
 118 
                "naviRoll        ",
119 
                "i part contrib  ",
 119 
                "i part contrib  ",
120 
                "Acc Z           ",
 120 
                "Acc Z           ",
121 
                "Signal Qual     ", //30
 121 
                "Height D        ", //30
122 
                "var0            "
 122 
                "RCCommand       "
123 
  };
 123 
  };
Line 124... Line 124...
124 
 
 124 
 
125 
/****************************************************************/
 125 
/****************************************************************/
126 
/*              Initialization of the USART0                    */
 126 
/*              Initialization of the USART0                    */