WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 1960 and 1963 - /branches/dongfang_FC



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// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss
// + Nur f�r den privaten Gebrauch
// + www.MikroKopter.com
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Es gilt f�r das gesamte Projekt (Hardware, Software, Bin�rfiles, Sourcecode und Dokumentation),
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur f�r den privaten und nicht-kommerziellen Gebrauch zul�ssig ist.
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Best�ckung und Verkauf von Platinen oder Baus�tzen,
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder ver�ffentlicht,
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright m�ssen dann beiliegen
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
// + auf anderen Webseiten oder Medien ver�ffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
// + eindeutig als Ursprung verlinkt und genannt werden
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Keine Gew�hr auf Fehlerfreiheit, Vollst�ndigkeit oder Funktion
// + Benutzung auf eigene Gefahr
// + Wir �bernehmen keinerlei Haftung f�r direkte oder indirekte Personen- oder Sachsch�den
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
// + mit unserer Zustimmung zul�ssig
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
// + this list of conditions and the following disclaimer.

                switch (rxd_buffer[2]) {
                case 'a':// request for labels of the analog debug outputs
                        request_DebugLabel = pRxData[0];
                        if (request_DebugLabel > 31)
                                request_DebugLabel = 31;
 
                        break;

 
                case 'b': // submit extern control
                        memcpy(&externalControl, (uint8_t*) pRxData, sizeof(externalControl));
                        ConfirmFrame = externalControl.frame;
                        externalControlActive = 255;

                        break;
 
 
                case 'h':// request for display columns
                        RemoteKeys |= pRxData[0];
                        if (RemoteKeys)
                                DisplayLine = 0;

                        request_Display = TRUE;
 
                        break;
 
                case 'l':// request for display columns

                        MenuItem = pRxData[0];

        RxDataLen = 0;
        rxd_buffer_locked = FALSE;
}

 
/************************************************************************/
/* Routine f�r die Serielle Ausgabe                                     */
/************************************************************************/
int16_t uart_putchar(int8_t c) {
        if (c == '\n')
                uart_putchar('\r');

                SendOutData('L', FC_ADDRESS, 3, &MenuItem, sizeof(MenuItem), &MaxMenuItem,
                                sizeof(MaxMenuItem), DisplayBuff, sizeof(DisplayBuff));
                request_Display1 = FALSE;
        }

 
        if (request_DebugLabel != 0xFF) { // Texte f�r die Analogdaten
                uint8_t label[16]; // local sram buffer
                memcpy_P(label, ANALOG_LABEL[request_DebugLabel], 16); // read lable from flash to sram buffer
                SendOutData('A', FC_ADDRESS, 2, (uint8_t *) &request_DebugLabel,
                                sizeof(request_DebugLabel), label, 16);
                request_DebugLabel = 0xFF;

        }
 
        if (ConfirmFrame && txd_complete) { // Datensatz ohne CRC best�tigen
                SendOutData('B', FC_ADDRESS, 1, (uint8_t*) &ConfirmFrame,
                                sizeof(ConfirmFrame));

Rev 1960	Rev 1963
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2	// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss	2	// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss
3	// + Nur für den privaten Gebrauch	3	// + Nur f�r den privaten Gebrauch
4	// + www.MikroKopter.com	4	// + www.MikroKopter.com
5	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++	5	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
6	// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),	6	// + Es gilt f�r das gesamte Projekt (Hardware, Software, Bin�rfiles, Sourcecode und Dokumentation),
7	// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten und nicht-kommerziellen Gebrauch zulässig ist.	7	// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur f�r den privaten und nicht-kommerziellen Gebrauch zul�ssig ist.
8	// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt	8	// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
9	// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.	9	// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
10	// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,	10	// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Best�ckung und Verkauf von Platinen oder Baus�tzen,
11	// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.	11	// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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13	// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,	13	// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder ver�ffentlicht,
14	// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen	14	// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright m�ssen dann beiliegen
15	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++	15	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
16	// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts	16	// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
17	// + auf anderen Webseiten oder Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"	17	// + auf anderen Webseiten oder Medien ver�ffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
18	// + eindeutig als Ursprung verlinkt und genannt werden	18	// + eindeutig als Ursprung verlinkt und genannt werden
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20	// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion	20	// + Keine Gew�hr auf Fehlerfreiheit, Vollst�ndigkeit oder Funktion
21	// + Benutzung auf eigene Gefahr	21	// + Benutzung auf eigene Gefahr
22	// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden	22	// + Wir �bernehmen keinerlei Haftung f�r direkte oder indirekte Personen- oder Sachsch�den
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24	// + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur	24	// + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
25	// + mit unserer Zustimmung zulässig	25	// + mit unserer Zustimmung zul�ssig
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27	// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen	27	// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
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29	// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,	29	// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
30	// + this list of conditions and the following disclaimer.	30	// + this list of conditions and the following disclaimer.
Line 589...	Line 589...
589	switch (rxd_buffer[2]) {	589	switch (rxd_buffer[2]) {
590	case 'a':// request for labels of the analog debug outputs	590	case 'a':// request for labels of the analog debug outputs
591	request_DebugLabel = pRxData[0];	591	request_DebugLabel = pRxData[0];
592	if (request_DebugLabel > 31)	592	if (request_DebugLabel > 31)
593	request_DebugLabel = 31;	593	request_DebugLabel = 31;
594	externalControlActive = 255;	-
595	break;	594	break;
Line 596...	Line 595...
596		595
597	case 'b': // submit extern control	596	case 'b': // submit extern control
598	memcpy(&externalControl, (uint8_t*) pRxData, sizeof(externalControl));	597	memcpy(&externalControl, (uint8_t*) pRxData, sizeof(externalControl));
599	ConfirmFrame = externalControl.frame;	598	ConfirmFrame = externalControl.frame;
600	externalControlActive = 255;	599	externalControlActive = 255;
Line 601...	Line 600...
601	break;	600	break;
602		-
603	case 'h':// request for display columns	601
604	externalControlActive = 255;	602	case 'h':// request for display columns
605	RemoteKeys \|= pRxData[0];	603	RemoteKeys \|= pRxData[0];
606	if (RemoteKeys)	604	if (RemoteKeys)
607	DisplayLine = 0;	605	DisplayLine = 0;
Line 608...	Line 606...
608	request_Display = TRUE;	606	request_Display = TRUE;
609	break;	-
610		607	break;
611	case 'l':// request for display columns	608
612	externalControlActive = 255;	609	case 'l':// request for display columns
Line 613...	Line 610...
613	MenuItem = pRxData[0];	610	MenuItem = pRxData[0];
Line 649...	Line 646...
649	RxDataLen = 0;	646	RxDataLen = 0;
650	rxd_buffer_locked = FALSE;	647	rxd_buffer_locked = FALSE;
651	}	648	}
Line 652...	Line 649...
652		649
653	/************************************************************************/	650	/************************************************************************/
654	/* Routine für die Serielle Ausgabe */	651	/* Routine f�r die Serielle Ausgabe */
655	/************************************************************************/	652	/************************************************************************/
656	int16_t uart_putchar(int8_t c) {	653	int16_t uart_putchar(int8_t c) {
657	if (c == '\n')	654	if (c == '\n')
658	uart_putchar('\r');	655	uart_putchar('\r');
Line 689...	Line 686...
689	SendOutData('L', FC_ADDRESS, 3, &MenuItem, sizeof(MenuItem), &MaxMenuItem,	686	SendOutData('L', FC_ADDRESS, 3, &MenuItem, sizeof(MenuItem), &MaxMenuItem,
690	sizeof(MaxMenuItem), DisplayBuff, sizeof(DisplayBuff));	687	sizeof(MaxMenuItem), DisplayBuff, sizeof(DisplayBuff));
691	request_Display1 = FALSE;	688	request_Display1 = FALSE;
692	}	689	}
Line 693...	Line 690...
693		690
694	if (request_DebugLabel != 0xFF) { // Texte für die Analogdaten	691	if (request_DebugLabel != 0xFF) { // Texte f�r die Analogdaten
695	uint8_t label[16]; // local sram buffer	692	uint8_t label[16]; // local sram buffer
696	memcpy_P(label, ANALOG_LABEL[request_DebugLabel], 16); // read lable from flash to sram buffer	693	memcpy_P(label, ANALOG_LABEL[request_DebugLabel], 16); // read lable from flash to sram buffer
697	SendOutData('A', FC_ADDRESS, 2, (uint8_t *) &request_DebugLabel,	694	SendOutData('A', FC_ADDRESS, 2, (uint8_t *) &request_DebugLabel,
698	sizeof(request_DebugLabel), label, 16);	695	sizeof(request_DebugLabel), label, 16);
699	request_DebugLabel = 0xFF;	696	request_DebugLabel = 0xFF;
Line 700...	Line 697...
700	}	697	}
701		698
702	if (ConfirmFrame && txd_complete) { // Datensatz ohne CRC bestätigen	699	if (ConfirmFrame && txd_complete) { // Datensatz ohne CRC best�tigen
703	SendOutData('B', FC_ADDRESS, 1, (uint8_t*) &ConfirmFrame,	700	SendOutData('B', FC_ADDRESS, 1, (uint8_t*) &ConfirmFrame,
704	sizeof(ConfirmFrame));	701	sizeof(ConfirmFrame));

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(root)/branches/dongfang_FC_rewrite/uart0.c - Rev 1960 → 1963