WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 1961 and 1963 - /branches/dongfang_FC



// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss
// + Nur für den privaten Gebrauch
// + www.MikroKopter.com
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// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur fï¿½r den privaten und nicht-kommerziellen Gebrauch zulässig ist.
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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}

 
/***************************************************/
/*       Read Parameter Set from EEPROM            */
/***************************************************/
// setnumber [1..5]
uint8_t paramSet_readFromEEProm(uint8_t setnumber) {
  uint16_t offset = EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + (setnumber-1)*sizeof(paramset_t);
  output_init(); // what's that doing here??
  return readChecksummedBlock(EEPARAM_REVISION, (uint8_t*)&staticParams, sizeof(paramset_t), offset);

}
 
/***************************************************/
 
/*        Write Parameter Set to EEPROM            */
/***************************************************/
void paramSet_writeToEEProm(uint8_t setnumber) {
  uint16_t offset = EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + (setnumber-1)*sizeof(paramset_t);
  writeChecksummedBlock(EEPARAM_REVISION, (uint8_t*)&staticParams, sizeof(paramset_t), offset);

Subversion Repositories FlightCtrl

(root)/branches/dongfang_FC_rewrite/eeprom.c - Rev 1961 → 1963

Rev 1961		Rev 1963
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2	// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss	2	// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss
3	// + Nur für den privaten Gebrauch	3	// + Nur für den privaten Gebrauch
4	// + www.MikroKopter.com	4	// + www.MikroKopter.com
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6	// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),	6	// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
7	// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten und nicht-kommerziellen Gebrauch zulässig ist.	7	// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur fï¿½r den privaten und nicht-kommerziellen Gebrauch zulässig ist.
8	// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt	8	// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
9	// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.	9	// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
10	// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,	10	// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
11	// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.	11	// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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122	}	122	}
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124	/***************************************************/	124	/***************************************************/
125	/* Read Parameter Set from EEPROM */	125	/* Read Parameter Set from EEPROM */
126	/***************************************************/	126	/***************************************************/
127	// number [1..5]	127	// setnumber [1..5]
128	uint8_t paramSet_readFromEEProm(uint8_t setnumber) {	128	uint8_t paramSet_readFromEEProm(uint8_t setnumber) {
129	uint16_t offset = EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + (setnumber-1)*sizeof(paramset_t);	129	uint16_t offset = EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + (setnumber-1)*sizeof(paramset_t);
130	output_init(); // what's that doing here??	130	output_init(); // what's that doing here??
131	return readChecksummedBlock(EEPARAM_REVISION, (uint8_t*)&staticParams, sizeof(paramset_t), offset);	131	return readChecksummedBlock(EEPARAM_REVISION, (uint8_t*)&staticParams, sizeof(paramset_t), offset);
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132	}	132	}
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134	/***************************************************/	134	/***************************************************/
135	/* Write Parameter Set to EEPROM */	-
136	/***************************************************/	135	/* Write Parameter Set to EEPROM */
137	// number [1..5]	136	/***************************************************/
138	void paramSet_writeToEEProm(uint8_t setnumber) {	137	void paramSet_writeToEEProm(uint8_t setnumber) {
139	uint16_t offset = EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + (setnumber-1)*sizeof(paramset_t);	138	uint16_t offset = EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + (setnumber-1)*sizeof(paramset_t);
140	writeChecksummedBlock(EEPARAM_REVISION, (uint8_t*)&staticParams, sizeof(paramset_t), offset);	139	writeChecksummedBlock(EEPARAM_REVISION, (uint8_t*)&staticParams, sizeof(paramset_t), offset);