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Rev 1612 Rev 1615
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63 
        uint8_t Height_Gain;            // Value : 0-50
 63 
        uint8_t Height_Gain;            // Value : 0-50
64 
        uint8_t Height_ACC_Effect;      // Value : 0-250
 64 
        uint8_t Height_ACC_Effect;      // Value : 0-250
65 
        uint8_t StickP;                 // Value : 1-6
 65 
        uint8_t StickP;                 // Value : 1-6
66 
        uint8_t StickD;                 // Value : 0-64
 66 
        uint8_t StickD;                 // Value : 0-64
67 
        uint8_t StickYawP;              // Value : 1-20
 67 
        uint8_t StickYawP;              // Value : 1-20
68 
        uint8_t GasMin;                 // Value : 0-32
 68 
        uint8_t MinThrottle;            // Value : 0-32
69 
        uint8_t GasMax;                 // Value : 33-250
 69 
        uint8_t MaxThrottle;            // Value : 33-250
70 
        uint8_t GyroAccFactor;          // Value : 1-64
 70 
        uint8_t GyroAccFactor;          // Value : 1-64
71 
        uint8_t CompassYawEffect;       // Value : 0-32
 71 
        uint8_t CompassYawEffect;       // Value : 0-32
72 
        uint8_t GyroP;                  // Value : 10-250
 72 
        uint8_t GyroP;                  // Value : 10-250
73 
        uint8_t GyroI;                  // Value : 0-250
 73 
        uint8_t GyroI;                  // Value : 0-250
74 
        uint8_t GyroD;                             // Value : 0-250
 74 
        uint8_t GyroD;                             // Value : 0-250
75 
        uint8_t LowVoltageWarning;      // Value : 0-250
 75 
        uint8_t LowVoltageWarning;      // Value : 0-250
76 
        uint8_t EmergencyGas;           // Value : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
 76 
        uint8_t EmergencyGas;           // Value : 0-250     //Gaswert bei Emp�ngsverlust
77 
        uint8_t EmergencyGasDuration;   // Value : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 77 
        uint8_t EmergencyGasDuration;   // Value : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
78 
        uint8_t UfoArrangement;         // x oder + Formation
 78 
        uint8_t UfoArrangement;         // x oder + Formation
79 
        uint8_t IFactor;                // Value : 0-250
 79 
        uint8_t IFactor;                // Value : 0-250
80 
        uint8_t UserParams1[4];         // Value : 0-250
 80 
        uint8_t UserParams1[4];         // Value : 0-250
81 
  /*
 81 
  /*
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86 
        uint8_t ServoPitchControl;      // Value : 0-250     // Stellung des Servos
 86 
        uint8_t ServoPitchControl;      // Value : 0-250     // Stellung des Servos
87 
        uint8_t ServoPitchComp;         // Value : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 87 
        uint8_t ServoPitchComp;         // Value : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
88 
        uint8_t ServoPitchMin;          // Value : 0-250     // Anschlag
 88 
        uint8_t ServoPitchMin;          // Value : 0-250     // Anschlag
89 
        uint8_t ServoPitchMax;          // Value : 0-250     // Anschlag
 89 
        uint8_t ServoPitchMax;          // Value : 0-250     // Anschlag
90 
        uint8_t ServoRefresh;           // Value: 0-250      // Refreshrate of servo pwm output
 90 
        uint8_t ServoRefresh;           // Value: 0-250      // Refreshrate of servo pwm output
91 
        uint8_t LoopGasLimit;           // Value: 0-250  max. Gas während Looping
 91 
        uint8_t LoopGasLimit;           // Value: 0-250  max. Gas w�hrend Looping
92 
        uint8_t LoopThreshold;          // Value: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 92 
        uint8_t LoopThreshold;          // Value: 0-250  Schwelle f�r Stickausschlag
93 
        uint8_t LoopHysteresis;         // Value: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
 93 
        uint8_t LoopHysteresis;         // Value: 0-250  Hysterese f�r Stickausschlag
94 
        uint8_t AxisCoupling1;             // Value: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
 94 
        uint8_t AxisCoupling1;             // Value: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
95 
        uint8_t AxisCoupling2;          // Value: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
 95 
        uint8_t AxisCoupling2;          // Value: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
96 
        uint8_t AxisCouplingYawCorrection;// Value: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
 96 
        uint8_t AxisCouplingYawCorrection;// Value: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
97 
        uint8_t AngleTurnOverPitch;     // Value: 0-250  180°-Punkt
 97 
        uint8_t AngleTurnOverPitch;     // Value: 0-250  180�-Punkt
98 
        uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Value: 0-250  180°-Punkt
 98 
        uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Value: 0-250  180�-Punkt
99 
        uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
 99 
        uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
100 
        uint8_t DriftComp;              // limit for gyrodrift compensation
 100 
        uint8_t DriftComp;              // limit for gyrodrift compensation
101 
        uint8_t DynamicStability;       // PID limit for Attitude controller
 101 
        uint8_t DynamicStability;       // PID limit for Attitude controller
102 
        uint8_t UserParams2[4];         // Value : 0-250
 102 
        uint8_t UserParams2[4];         // Value : 0-250
103 
  /*
 103 
  /*