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Rev 1864 Rev 1868
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68 
  uint8_t CompassYawEffect; // Value : 0-32
 68 
  uint8_t CompassYawEffect; // Value : 0-32
69 
  uint8_t GyroP; // Value : 10-250
 69 
  uint8_t GyroP; // Value : 10-250
70 
  uint8_t GyroI; // Value : 0-250
 70 
  uint8_t GyroI; // Value : 0-250
71 
  uint8_t GyroD; // Value : 0-250
 71 
  uint8_t GyroD; // Value : 0-250
72 
  uint8_t LowVoltageWarning; // Value : 0-250
 72 
  uint8_t LowVoltageWarning; // Value : 0-250
73 
  uint8_t EmergencyGas; // Value : 0-250     //Gaswert bei Emp�ngsverlust
 73 
  uint8_t EmergencyGas; // Value : 0-250     //Gaswert bei Empüngsverlust
74 
  uint8_t EmergencyGasDuration; // Value : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 74 
  uint8_t EmergencyGasDuration; // Value : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
75 
  uint8_t Unused0; //
 75 
  uint8_t Unused0; //
76 
  uint8_t IFactor; // Value : 0-250
 76 
  uint8_t IFactor; // Value : 0-250
77 
  uint8_t UserParams1[4]; // Value : 0-250
 77 
  uint8_t UserParams1[4]; // Value : 0-250
78 
  /*
 78 
  /*
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83 
  uint8_t ServoPitchControl; // Value : 0-250     // Stellung des Servos
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  uint8_t ServoPitchControl; // Value : 0-250     // Stellung des Servos
84 
  uint8_t ServoPitchComp; // Value : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 84 
  uint8_t ServoPitchComp; // Value : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
85 
  uint8_t ServoPitchMin; // Value : 0-250     // Anschlag
 85 
  uint8_t ServoPitchMin; // Value : 0-250     // Anschlag
86 
  uint8_t ServoPitchMax; // Value : 0-250     // Anschlag
 86 
  uint8_t ServoPitchMax; // Value : 0-250     // Anschlag
87 
  uint8_t ServoRefresh; // Value: 0-250      // Refreshrate of servo pwm output
 87 
  uint8_t ServoRefresh; // Value: 0-250      // Refreshrate of servo pwm output
88 
  uint8_t LoopGasLimit; // Value: 0-250  max. Gas w�hrend Looping
 88 
  uint8_t LoopGasLimit; // Value: 0-250  max. Gas wührend Looping
89 
  uint8_t LoopThreshold; // Value: 0-250  Schwelle f�r Stickausschlag
 89 
  uint8_t LoopThreshold; // Value: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
90 
  uint8_t LoopHysteresis; // Value: 0-250  Hysterese f�r Stickausschlag
 90 
  uint8_t LoopHysteresis; // Value: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
91 
  uint8_t AxisCoupling1; // Value: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
 91 
  uint8_t AxisCoupling1; // Value: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
92 
  uint8_t AxisCoupling2; // Value: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
 92 
  uint8_t AxisCoupling2; // Value: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
93 
  uint8_t AxisCouplingYawCorrection;// Value: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
 93 
  uint8_t AxisCouplingYawCorrection;// Value: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
94 
  uint8_t AngleTurnOverPitch; // Value: 0-250  180�-Punkt
 94 
  uint8_t AngleTurnOverPitch; // Value: 0-250  180ü-Punkt
95 
  uint8_t AngleTurnOverRoll; // Value: 0-250  180�-Punkt
 95 
  uint8_t AngleTurnOverRoll; // Value: 0-250  180ü-Punkt
96 
  uint8_t GyroAccTrim; // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
 96 
  uint8_t GyroAccTrim; // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
97 
  uint8_t DriftComp; // limit for gyrodrift compensation
 97 
  uint8_t DriftComp; // limit for gyrodrift compensation
98 
  uint8_t DynamicStability; // PID limit for Attitude controller
 98 
  uint8_t DynamicStability; // PID limit for Attitude controller
99 
  uint8_t UserParams2[4]; // Value : 0-250
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  uint8_t UserParams2[4]; // Value : 0-250
100 
  /*
 100 
  /*