Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2055 | Rev 2097 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2055 Rev 2088
Line 91... Line 91...
91
                                attitude_setNeutral();
91
                                attitude_setNeutral();
92
                                controlMixer_setNeutral();
92
                                controlMixer_setNeutral();
93
                                beepNumber(getActiveParamSet());
93
                                beepNumber(getActiveParamSet());
94
                        }
94
                        }
95
#ifdef USE_MK3MAG
95
#ifdef USE_MK3MAG
96
                        else if (staticParams.bitConfig & (CFG_COMPASS_ENABLED | CFG_GPS_ENABLED) && argument == 7) {
96
                        else if ((staticParams.bitConfig & CFG_COMPASS_ENABLED) && argument == 7) {
97
                                // If right stick is centered and down
97
                                // If right stick is centered and down
98
                                compassCalState = 1;
98
                                compassCalState = 1;
99
                                beep(1000);
99
                                beep(1000);
100
                        }
100
                        }
101
#endif
101
#endif